La banda fue fundada en 1993 por el teclista Dick Heijboer. Desde el principio, la banda decidió tocar música en la tradición de la vieja escuela Genesis , Yes , King Crimson , Van Der Graaf Generator y Emerson, Lake & Palmer . Importante fue el uso de “instrumentos antiguos” como los pedales de bajo Moog Taurus, el órgano Hammond , los sintetizadores Moog y el bajo Rickenbacker .
En 1995 vio la luz su álbum debut Cold Steel , seguido un año después por su segundo álbum Not to Be or Not to Be, que tenía un enfoque más conceptual. Después del tercer álbum, "Mirror Site", la banda se separó durante un año y medio. Durante ese período, se lanzó "Hope and Despair", que contenía grabaciones en vivo de canciones que no aparecían en álbumes anteriores.
En 1999 la banda fue refundada. Al año siguiente, se lanzó el último álbum Circle . Debido a diferencias musicales, la banda decidió separarse nuevamente. Dick Heijboer decidió seguir adelante con un proyecto en solitario llamado "NovoX" con todos los miembros de Cliffhanger, incluido el recién llegado Mark Vermeule. Un álbum llamado NovoX fue lanzado en 2004. El bajista Gijs Koopman y el guitarrista / vocalista Rinie Huigen aparecieron más tarde en Knight Area.
En 2011, el miembro fundador Dick Heijboer trabajó en un DVD de audio Dug Out Alive que contiene todas las demostraciones, varios conciertos en vivo y tomas del período 1993-2001.
Durante 2013, su álbum debut Cold Steel fue reeditado con bonus tracks en el sello holandés Freia Music.