Una función de transferencia de bucle cerrado en la teoría de control es una expresión matemática ( algoritmo ) que describe el resultado neto de los efectos de un bucle cerrado ( retroalimentación ) en la señal de entrada a los circuitos encerrados por el bucle.
Descripción general
La función de transferencia de bucle cerrado se mide en la salida. La forma de onda de la señal de salida se puede calcular a partir de la función de transferencia de bucle cerrado y la forma de onda de la señal de entrada.
A continuación se muestra un ejemplo de una función de transferencia de bucle cerrado:
El nodo sumador y los bloques G ( s ) y H ( s ) se pueden combinar en un bloque, que tendría la siguiente función de transferencia:
se llama función de transferencia de feedforward ,se llama función de transferencia de retroalimentación , y su productose denomina función de transferencia de bucle abierto .
Derivación
Definimos una señal intermedia Z (también conocida como señal de error ) que se muestra a continuación:
Usando esta figura escribimos:
Ahora, inserte la segunda ecuación en la primera para eliminar Z (s):
Mueva todos los términos con Y (s) al lado izquierdo y mantenga el término con X (s) en el lado derecho:
Por lo tanto,
Ver también
- Estándar federal 1037C
- Controlador de bucle abierto
- Función de transferencia de bucle abierto
Referencias
- Este artículo incorpora material de dominio público del documento de la Administración de Servicios Generales : "Norma Federal 1037C" .