El escudo de armas de Arendal fue aprobado por Resolución Real el 7 de noviembre de 1924. El diseño original fue elaborado por la señorita C. Aubert a partir de una idea de Fred. Barth. Representa un velero plateado de tres mástiles del siglo XVIII sobre tres olas plateadas sobre un escudo azul. Sobre el escudo se encuentra una corona mural de oro con cinco torres. La unidad del ejército de la ciudad había estado usando un motivo similar sin ondas.en su estándar desde mediados del siglo XVIII. Se ha conservado un sello de la ciudad de la década de 1820 que representa un barco en el mar en un paisaje circundante de acantilados y árboles. El barco también se convirtió en el escudo de armas de la ciudad. La celebración del 200 aniversario de la ciudad en 1923 fue la chispa que inició el trabajo para simplificar el diseño y lograr que se aprobara como el escudo de armas oficial de la ciudad.