El escudo de armas actual de Sabah se basa en gran medida en el escudo de armas de la Colonia de la Corona de Borneo del Norte bajo el dominio colonial británico y el escudo de armas estatal otorgado por primera vez el 31 de agosto de 1963.
El escudo de armas actual de Sabah se estableció oficialmente el 16 de septiembre de 1988. Los dos brazos que llevan la bandera del estado de Sabah representan la unidad y la armonía entre sus ciudadanos multirraciales hacia el progreso y el éxito. El lema estatal "Sabah Maju Jaya" significa "Que Sabah prospere". [1]