Cobot
Un cobot , o robot colaborativo , es un robot destinado a la interacción directa entre robots humanos dentro de un espacio compartido, o donde los humanos y los robots están muy cerca. Las aplicaciones Cobot contrastan con las aplicaciones tradicionales de robots industriales en las que los robots están aislados del contacto humano. [1] La seguridad del Cobot puede depender de materiales de construcción livianos, bordes redondeados y la limitación inherente de velocidad y fuerza, o en sensores y software que garanticen un comportamiento seguro. [2] [3]
La Federación Internacional de Robótica (IFR), [4] una asociación industrial global de fabricantes de robots y asociaciones nacionales de robots, reconoce dos grupos principales de robots: 1) robots industriales utilizados en automatización (en un entorno industrial) y 2) robots de servicio para uso doméstico y profesional. Los robots de servicio podrían considerarse cobots, ya que están destinados a trabajar junto con los humanos. Los robots industriales han trabajado tradicionalmente por separado de los humanos detrás de vallas u otras barreras protectoras, pero los cobots eliminan esa separación.
Los cobots pueden tener muchos usos, desde robots de información en espacios públicos (un ejemplo de robots de servicio), [5] robots logísticos que transportan materiales dentro de un edificio, [6] hasta robots industriales que ayudan a automatizar tareas poco ergonómicas como ayudar a las personas a mover piezas pesadas. , o las operaciones de alimentación o montaje de la máquina.
En la mayoría de las aplicaciones industriales de cobots actuales, el cobot y el trabajador humano comparten el mismo espacio pero completan tareas de forma independiente o secuencial (coexistencia o colaboración secuencial). Actualmente, la cooperación o la colaboración receptiva son menos comunes.
Los cobots fueron inventados en 1996 por J. Edward Colgate y Michael Peshkin, [8] profesores de la Northwestern University . Su patente estadounidense titulada "Cobots" [9] describe "un aparato y método para la interacción física directa entre una persona y un manipulador de propósito general controlado por una computadora". La invención resultó de una iniciativa de General Motors de 1994 dirigida por Prasad Akella del Centro de Robótica de GM y una subvención de investigación de la Fundación de General Motors de 1995 destinada a encontrar una manera de hacer que los robots o equipos similares a robots sean lo suficientemente seguros para trabajar en equipo con personas. [10]
Los primeros cobots aseguraron la seguridad humana al no tener una fuente interna de fuerza motriz . En cambio, la fuerza motriz fue proporcionada por el trabajador humano. [11] La función del cobot era permitir el control del movimiento por computadora, redirigiendo o dirigiendo una carga útil, de manera cooperativa con el trabajador humano. Los cobots posteriores también proporcionaron cantidades limitadas de fuerza motriz. [12] General Motors y un grupo de trabajo de la industria utilizaron el término Dispositivo de asistencia inteligente (IAD) como una alternativa al cobot, que se consideraba demasiado asociado con la empresa Cobotics. En ese momento, la demanda del mercado de dispositivos de asistencia inteligente y la norma de seguridad "Dispositivos de asistencia inteligente T15.1 - Requisitos de seguridad del personal" [13] iba a mejorarmanejo de materiales industriales y operaciones de ensamblaje automotriz. [14]
