La Demostración Colegiada de Robótica Aérea (CARD) es una competencia de robótica para estudiantes universitarios y universitarios inspirada en FIRST . El evento inaugural se llevó a cabo en el FIRST Championship 2011 en St. Louis, Missouri . [1]
La posibilidad de una competencia FIRST a nivel universitario se ha discutido durante muchos años. En el FIRST Championship 2010 en Atlanta, Georgia , un grupo de estudiantes universitarios y profesores fueron invitados a una discusión en la que los fundadores de FIRST Dean Kamen y Woodie Flowers y el editor en jefe de la revista Wired, Chris Anderson , propusieron la idea [2] de un programa FIRST de nivel universitario. Chris Anderson sugirió la inclusión de robots aéreos en el programa de nivel universitario y demostró un quadcopter robótico (un Parrot AR.Drone) y un dirigible RC. Como resultado de la reunión, se formó un comité de planificación para diseñar y promover un programa de nivel universitario, presidido por la Dra. Karina J. Powell y el Dr. Christopher L. Jones. En diciembre de 2010, se lanzó un video de presentación que ofrece una descripción general del programa. [3] Otros documentos y actualizaciones del equipo han establecido y aclarado las reglas del juego y la competición de demostración. Aún se está discutiendo la posibilidad de tener una competencia FIRST completa a nivel universitario.
Se juegan dos juegos en campos equivalentes al tamaño estándar de FRC (54 pies por 27 pies). Para ambos juegos hubo dos alianzas en competencia, cada una con dos equipos, cada uno compuesto por un vehículo aéreo y un vehículo terrestre.
El primer juego, All Your Base , consiste en una cuadrícula de 3 por 3 de bases rectangulares de 4'6 "de alto. Los robots terrestres capturan bases disparando proyectiles (pelotas de tenis) a través de aberturas en uno o dos lados de la base. Los robots aéreos capturan bases por recogiendo una carga útil virtual desde su ubicación inicial y luego aterrizando en la parte superior de la base. Los equipos obtienen puntos de bonificación al capturar tres bases seguidas. [4]
El segundo juego es The Best Trayectoria . Los robots terrestres anotan puntos disparando proyectiles a través de una gran barrera trapezoidal colocada en el medio campo hacia las porterías móviles del otro lado. Los robots aéreos pueden recuperar "cargas útiles" de cubos de espuma de la parte superior de la barrera y colocarlas en las porterías para multiplicar la puntuación de esa meta. Los conductores no podrán ver más allá de la barrera. Los equipos pueden usar sus robots aéreos para transmitir datos de objetivos desde el otro lado de la barrera. [4] Este juego nunca se jugó en la demostración de 2011 para mantener la curva de aprendizaje de los equipos que juegan All Your Base , como resultado de una decisión colectiva del equipo y del comité de planificación.
Un tercer diseño de juego, llamado FIRST Flight , fue eliminado del programa para la competencia inaugural y fue reemplazado por un curso de práctica para los robots aéreos.