Parrot AR.Drone es un quadcopter volador a control remoto descontinuado construido por la empresa francesa Parrot . El dron está diseñado para ser controlado por sistemas operativos móviles o tabletas, como iOS o Android [1] compatibles dentro de sus respectivas aplicaciones o el software no oficial disponible para dispositivos Windows Phone , Samsung BADA y Symbian . [2]
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Comienzo | Original: 2010 v. 2.0: 2012 |
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Fabricante | Loro |
Disponible | Original: descontinuado v. 2.0: descontinuado |
Sitio web | Página web oficial |
Diseño y desarrollo
Versión 1.0
El Parrot AR.Drone se presentó en el International CES 2010 en Las Vegas junto con una demostración de las aplicaciones de iOS que se utilizan para controlarlo. Junto con AR.Freeflight, la aplicación diseñada para el funcionamiento gratuito del dron, Parrot también lanzó AR.Race, que permite a los usuarios participar en juegos en solitario o interactuar con otros drones en simulaciones de combate. [3]
El fuselaje del AR.Drone, construido con piezas de nailon y fibra de carbono , mide 57 cm (22 pulgadas) de ancho. [4] Se suministraron dos cascos intercambiables con el fuselaje, uno está diseñado para vuelos en interiores y otro para vuelos al aire libre. El casco interior está hecho de espuma EPP y recubre la circunferencia de las palas para protección. El casco para uso en exteriores está hecho de plástico liviano y permite una mayor maniobrabilidad. En total, el AR.Drone tiene seis grados de libertad , con una unidad de medición inercial miniaturizada que rastrea el cabeceo, balanceo y guiñada para su uso en la estabilización. [5]
Dentro de la estructura del avión, una variedad de sensores ayudan al vuelo, lo que permite que la interfaz utilizada por los pilotos sea más simple y facilite el vuelo avanzado. La computadora a bordo ejecuta un sistema operativo Linux y se comunica con el piloto a través de un punto de acceso Wi-Fi autogenerado . Los sensores a bordo incluyen un altímetro ultrasónico , que se utiliza para proporcionar estabilización vertical hasta 6 m (19 pies 8 pulgadas). Los rotores funcionan con motores sin escobillas de 15 vatios que funcionan con una batería de polímero de litio de 11,1 voltios . Esto proporciona aproximadamente 12 minutos de tiempo de vuelo a una velocidad de 5 m / s (11 mph). Junto con el software en el dispositivo de pilotaje, la cámara orientada hacia adelante permite al dron construir un entorno 3D, rastrear objetos y drones y validar tomas en juegos de realidad aumentada .
- Especificaciones técnicas
- Interfaces: USB y Wi-Fi 802.11b / g
- Cámara frontal: sensor QVGA con lente de 93 °
- Cámara vertical: lente de 64 °, grabación de hasta 60 fps
Versión 2.0
El sucesor del dron original, el AR.Drone 2.0 se presentó en CES Las Vegas 2012. En lugar de rediseñar el producto, se realizaron mejoras en su funcionalidad, junto con el desarrollo de un ecosistema más grande para apoyar a los pilotos. El equipo a bordo del AR.Drone 2.0 se actualizó significativamente para mejorar la función del dron. La calidad de la cámara se aumentó a 720p y muchos de los sensores integrados se hicieron más sensibles, lo que permitió un mayor control. El altímetro de ultrasonido se mejoró con la adición de un sensor de presión de aire , lo que permite un vuelo y vuelo estacionario más estable. También se mejoraron los recursos disponibles para la computadora de a bordo y se actualizó el hardware de Wi-Fi para seguir el nuevo estándar 802.11n . Otras mejoras del sensor incluyeron un giroscopio de 3 ejes actualizado , junto con un acelerómetro y un magnetómetro de 3 ejes . [6]
En CES 2013, Parrot anunció el complemento Flight Recorder para AR.Drone 2.0. Agrega 4GB de almacenamiento al dron, junto con rastreo GPS y registro de datos de vuelo. Permitirá a los pilotos definir una ruta de vuelo seleccionando una serie de waypoints que seguirá el dron. Las funciones de Flight Recorder se pueden controlar a través del teléfono móvil y las aplicaciones de escritorio, con "Modo Director" y "Modo Rescate" incluidos. También se lanzó una batería extendida diseñada para aumentar el tiempo de vuelo hasta en un 50% junto con Flight Recorder. [7]
- Especificaciones técnicas
- Interfaces: USB y Wi-Fi 802.11n
- Cámara frontal: sensor de 720p con lente de 93 °, grabación de hasta 30 fps
- Cámara vertical: sensor QVGA con lente de 64 °, grabación de hasta 60 fps
- Peso inicial: 380 g con exterior, 420 g con casco interior [8]
- Batería: polímero de litio de 3 celdas (11,1 CV), 1500 mAh [9]
- Motores: 4x sin escobillas de 14,5 vatios, 28,500 RPM tipo inrunner, reducción de engranajes 8/72 [10]
Aplicaciones
- AR.Drone
Anteriormente conocido como AR.Freeflight, proporciona la función de pilotaje para AR.Drones y la capacidad de tomar fotos y videos. AR.Drone se lanzó en 2010 junto con el dron original y proporciona capacidades de pilotaje a través de dispositivos iOS. [11] Permite a los pilotos grabar videos o capturar imágenes de las cámaras a bordo de sus drones. Cuando se lanzaron originalmente, los pilotos podían controlar los drones inclinando su dispositivo, y los datos del acelerómetro a bordo se convertían en controles de vuelo. [12] Los controles en pantalla brindan movimiento tipo joystick y otras funciones que permiten a los pilotos realizar acrobacias aéreas, jugar juegos o actualizar el firmware de sus drones. La aplicación también se integra con AR.Drone Academy, donde los pilotos pueden mapear y compartir detalles de vuelo con otros usuarios de AR.Drone. AR.Drone está disponible en la tienda Google Play , donde ha mantenido el nombre AR.Freeflight. [13]
- AR.Race 2 (anteriormente AR.Race)
AR.Race es una aplicación de juego piloto y multijugador para AR.Drone 2.0. Usando un objetivo incluido con el dron, los pilotos pueden definir un recorrido de carrera con una línea de salida y meta. El dron detectará cuándo cruza esta línea y registrará el tiempo de vuelo entre estos dos eventos. Los pilotos pueden invitar a otros AR.Drones a unirse a la carrera y las puntuaciones se agregan en una tabla de clasificación. [14] La aplicación también se integra con AR.Drone Academy y, cuando se eliminó la aplicación AR.Freeflight de la App Store de iOS , se actualizó para incluir controles básicos de pilotaje. AR.Race 2 y su predecesor AR.Race solo están disponibles para dispositivos iOS.
- AR.Rescue 2 (anteriormente AR.Rescue)
Una aplicación de realidad aumentada para un solo jugador para dispositivos iOS. Utiliza el objetivo provisto con AR.Drone 2.0 para construir un entorno 3D en el que los pilotos deben realizar varias tareas. El objetivo del juego es construir un cohete a partir de piezas que el software del dron coloca en el entorno físico. Junto a estas piezas se generan enemigos a los que hay que combatir. El dron también registra el tiempo que lleva completar esta tarea con éxito, y esto se registra en AR.Drone Academy, donde se genera una tabla de clasificación global y se pueden compartir videos e imágenes entre la comunidad. [15]
- AR.Hunter
Un juego multijugador aumentado que permite a los pilotos atacar a un objetivo humano con armas virtuales dentro de un espacio 3D. A diferencia de los otros juegos multijugador creados por Parrot, AR.Hunter solo requiere un AR.Drone. Tanto el piloto como el 'objetivo' tienen la aplicación instalada en los dispositivos iOS, y el 'objetivo' usa las suyas para disparar sus armas virtuales al dron. Para que el dron reconozca y active al 'objetivo', debe usar una gorra de color, comprada por separado a Parrot. El juego se puede jugar sin la gorra, pero el dron no puede atacar al 'objetivo' y el piloto debe evadir la detección o el ataque. AR.Hunter no es compatible con AR.Drone 2.0.
Usos de terceros
Para ayudar a los desarrolladores externos, Parrot lanzó la plataforma de desarrollo de juegos API abierta AR.Drone . [17] Debido a esta plataforma abierta, asequibilidad y amplia gama de equipos sensoriales a bordo, el AR.Drone se está convirtiendo en una herramienta cada vez más popular en la investigación y la educación. [18] [19] Se ha utilizado para experimentos con navegación autónoma basada en imágenes, [20] [21] [22] vigilancia autónoma , [23] e interacción hombre-máquina . [24] La investigación en estas áreas ha dado como resultado el lanzamiento de aplicaciones de terceros, algunas de código abierto , que amplían las capacidades oficiales del dron.
En Francia, el AR.Drone 2.0 fue probado por una unidad de operaciones especiales para reconocimiento aéreo , [25] mientras que otras empresas han estado desarrollando software que permite que el dron rastree actividades deportivas, [26] y genere retroalimentación de entrenamiento. [27] Tim Pool utilizó un AR.Drone durante la protesta de Occupy Wall Street , ejecutando un software modificado que le permitía transmitir directamente a un canal de Internet. Teorizó que se podría establecer una cadena de mando, donde varias personas podrían intensificar y tomar el control en caso de que la policía detuviera al operador principal. Para promover esto, comenzó a desarrollar un nuevo sistema de control, reemplazando el punto de acceso Wi-Fi existente con un chip 3G . Esto permitiría a los usuarios controlar drones a través de Internet y, potencialmente, desde ubicaciones remotas. [28]
Un marco de código abierto " Otro dron ", desarrollado por estudiantes de la Universidad de Hamburgo, permitirá a los programadores crear fácilmente aplicaciones para AR Drone en Java.
Recepción
Desde el lanzamiento del AR.Drone original, se han vendido alrededor de medio millón de unidades. [29] Recibió un premio CES Innovations 2010 por hardware de juegos electrónicos. [30] Fue galardonado como Mejor Producto Inteligente de 2015 según el Ranking Wellbots Top 25 de Productos Inteligentes de 2015. [31] El AR.Drone 2.0 fue elogiado por la relativa facilidad con la que los pilotos podían aprender a volarlo; el lanzamiento original requirió una práctica más intensa. [32]
Desde su lanzamiento inicial, individuos, [33] [34] organizaciones y gobiernos han expresado su preocupación por el uso de AR.Drones para vigilancia. Aunque la tecnología requerida para alimentar y grabar videos en vivo tomados desde vehículos aéreos no tripulados (UAV) existía antes del lanzamiento del AR.Drone, no estaba ampliamente disponible para el público. En Alemania, la ministra de Asuntos del Consumidor, Ilse Aigner, describió el dron como una amenaza a la privacidad y pidió que se impongan restricciones al uso de cámaras montadas en plataformas aéreas. [35] Una campaña publicitaria del Reino Unido, que mostraba un AR.Drone que volaba a los terrenos del Palacio de Buckingham, se retiró después de las preocupaciones de que demostraba el uso ilegal del dron. [36] En los EE. UU., El uso de AR.Drones está regulado por la Administración Federal de Aviación a nivel federal y jurisdicción local, [37] que restringe el uso de vehículos aéreos no tripulados por encima de 400 pies y no permite su uso para propósitos comerciales. [38] [ necesita actualización ]
Referencias
- ^ "AR.Drone llega a Android, obtiene nuevos juegos multijugador" . 2010-06-08.
- ^ Alan Brandon (6 de enero de 2010). "¿Controlar su propio dron aéreo de realidad aumentada? Hay una aplicación para eso" . Consultado el 7 de enero de 2010 .
- ^ "El iPhone: ahora hay un helicóptero para eso" . Associated Press en el New York Times . 8 de enero de 2010 . Consultado el 11 de enero de 2010 .
En el International Consumer Electronics Show de esta semana, Parrot, con sede en París, presentó su AR.Drone
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Especificaciones de Parrot AR.Drones: ARM9, Linux, 6DoF IMU, sensor ultrasónico, WiFi ... ¡GUAU!
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- ^ Calentador, Brian. "Parrot anuncia disponibilidad para complementos AR.Drone 2.0, ofrece actualizaciones de software" . Engadget . Consultado el 3 de abril de 2016 .
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La Conferencia de Desarrolladores de Juegos de este año en San Francisco fue completamente eclipsada por un aerodeslizador. La compañía que lo hace, Parrot, llama es AR Drone (AR significa Realidad Aumentada), pero en realidad, flota y se ve increíble al hacerlo.
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enlaces externos
- Sitio oficial de AR.Drone 2 HD
- Sitio web oficial (en inglés)
- Sitio oficial para desarrolladores de juegos AR.Drone