Collinsium era un género de lobopodiano del Cámbrico temprano . [1] Está representado por una única especie fósil, Collinsium ciliosum , que se encuentra en Xiaoshiba Lagerstätte ( Formación Hongjingshao ) de China. Similar a la Hallucigenia posterior , era una pequeña criatura parecida a un gusano con púas a lo largo de su espalda y tentáculos de alimentación cerca de su cabeza. A diferencia de Hallucigenia , Collinsium tenía 9 apéndices andantes y 4 apéndices anteriores finos. Su cuerpo estaba cubierto de papilas parecidas a pelos, y sus finos apéndices anteriores estaban revestidos con setas que probablemente se usaban para la alimentación por filtración. [2]El nombre genérico honra al paleontólogo Desmond Collins .