Espíritu (rover)


Spirit , también conocido como MER-A ( Mars Exploration Rover - A ) o MER-2 , es un rover robótico de Marte , activo de 2004 a 2010. [2] Spirit estuvo operativo en Marte durante 2208 soles o 3,3 años marcianos (2249 días ; 6 años, 77 días ). Era uno de los dos vehículos de exploración de la NASA 's Rover de exploración de Marte Misión gestionados por el Jet Propulsion Laboratory (JPL). Spirit aterrizó con éxito dentro del cráter de impacto Gusev en Marte a las 04:35 Ground UTCel 4 de enero de 2004, tres semanas antes de su gemelo, Opportunity (MER-B), que aterrizó en el otro lado del planeta. Su nombre fue elegido a través de un concurso de ensayos para estudiantes patrocinado por la NASA . El rover se atascó en una "trampa de arena" a fines de 2009 en un ángulo que dificultó la recarga de sus baterías; su última comunicación con la Tierra fue el 22 de marzo de 2010.

El rover completó su misión planificada de 90 soles (algo menos de 92,5 días terrestres). Con la ayuda de eventos de limpieza que dieron como resultado más energía de sus paneles solares, Spirit continuó funcionando de manera efectiva veinte veces más de lo que esperaban los planificadores de la NASA. Spirit también registró 7,73 km (4,8 millas) de conducción en lugar de los 600 m (0,4 millas) planificados, [6] lo que permite un análisis geológico más extenso de las rocas marcianas y las características de la superficie planetaria. Los resultados científicos iniciales de la primera fase de la misión (la misión principal de 90 soles) se publicaron en un número especial de la revista Science . [7]

El 1 de mayo de 2009 (5 años, 3 meses, 27 días terrestres después del aterrizaje; 21 veces la duración prevista de la misión), Spirit se quedó atascado en arena blanda. [8] Este no fue el primero de los "eventos de incrustación" de la misión y durante los siguientes ocho meses la NASA analizó cuidadosamente la situación, ejecutando simulaciones teóricas y prácticas basadas en la Tierra y finalmente programando el rover para realizar impulsos de extracción en un intento de liberar sí mismo. Estos esfuerzos continuaron hasta el 26 de enero de 2010, cuando los funcionarios de la NASA anunciaron que el rover probablemente estaba irrecuperablemente obstruido por su ubicación en arena blanda, [9] aunque continuó realizando investigaciones científicas desde su ubicación actual. [10]

El rover continuó en un papel de plataforma científica estacionaria hasta que la comunicación con Spirit se detuvo el 22 de marzo de 2010 (sol 2208). [11] [12] El JPL continuó intentando recuperar el contacto hasta el 24 de mayo de 2011, cuando la NASA anunció que los esfuerzos para comunicarse con el rover que no respondía habían terminado, dando por finalizada la misión. [13] [14] [15] [16] Una despedida formal tuvo lugar en la sede de la NASA poco después.

Se planeó que la misión de superficie principal de Spirit durara al menos 90 soles . La misión recibió varias ampliaciones y duró unos 2.208 soles. El 11 de agosto de 2007, Spirit obtuvo la segunda duración operativa más larga en la superficie de Marte para un módulo de aterrizaje o rover en 1282 soles, un sol más que el módulo de aterrizaje Viking 2 . Viking 2 fue impulsado por una célula nuclear, mientras que Spirit funciona con paneles solares. Hasta que Opportunity la superó el 19 de mayo de 2010, la sonda de Marte con el período operativo más largo fue Viking 1, que duró 2245 soles en la superficie de Marte. El 22 de marzo de 2010, Spiritenvió su última comunicación, quedando así poco más de un mes antes de superar el récord operativo de Viking 1. Se puede encontrar un archivo de actualizaciones semanales sobre el estado del rover en Spirit Update Archive. [17]

La NASA buscó evidencia de vida en Marte, comenzando con la pregunta de si el entorno marciano alguna vez fue adecuado para la vida. Las formas de vida conocidas por la ciencia requieren agua, por lo que la historia del agua en Marte es un conocimiento fundamental. Aunque los Mars Exploration Rovers no tenían la capacidad de detectar la vida directamente, ofrecían información muy importante sobre la habitabilidad del medio ambiente durante la historia del planeta.


Sitio de aterrizaje de Spirit , según la imagen de MRO (4 de diciembre de 2006); haga clic en la imagen para ampliar
Una vista general del sitio de aterrizaje de MER-A Spirit (indicado con una estrella)
Delta II despega con MER-A el 10 de junio de 2003
Diagrama del vehículo anotado
El rover Spirit toma imágenes de su módulo de aterrizaje en la superficie de Marte el 18 y 19 de enero de 2004 ( Spirit Sol 16) [20]
La pieza de metal con la bandera americana en Espíritu ' herramienta de abrasión s está hecho de aluminio recuperado desde el sitio de las torres del World Trade Center.
Panorama anotado de Columbia Hills desde el lugar de aterrizaje del Spirit
Primera imagen en color compilada a partir de imágenes por Spirit ; fue la imagen en color de mayor resolución tomada en otro planeta.
Imagen de una cámara digital (la Pancam ) de una roca de Marte (llamada Adirondack ) tomada después de una molienda RAT (la herramienta de molienda de rocas)
Cráter de Bonneville
Espíritu contiene un monumento a la tripulación del transbordador espacial Columbia 's STS-107 2003 misión, que se desintegró al reingresar.
Video de un diablo de polvo en Marte, fotografiado por Spirit . El contador en la esquina inferior izquierda indica el tiempo en segundos después de que se tomó la primera foto de la secuencia. En los fotogramas finales, se puede ver que el diablo de polvo ha dejado un rastro en la superficie marciana. Otros cuatro remolinos de polvo también aparecen en el fondo.
Vista desde la cumbre tomada por Spirit el 23 de agosto de 2005, cuando el rover completaba la subida a Husband Hill.
Imagen de Spirit , incluidas las pistas, tomada desde el Mars Reconnaissance Orbiter
Posibles meteoritos encontrados en Low Ridge
Rover expone polvo rico en sílice
Proyección circular que muestra los paneles solares de Spirit cubiertos de polvo - Octubre de 2007
Los ingenieros intentan replicar las condiciones en el laboratorio de atrapamiento de Spirit en una roca y en material esponjoso batido por la rueda delantera izquierda del rover.
Panorama de color de la ubicación de incrustación "Troy"
Viaje final de Spirit alrededor de Homeplate y ubicación final.
Panorama comentado de rocas cercanas a Spirit (abril de 2006).
Tierra de Marte
Cielo nocturno de Marte que muestra a Deimos (izquierda) y Fobos (derecha) frente a Sagitario , como lo vio el Mars Exploration Rover Spirit el 26 de agosto de 2005. Para ver la animación completa, ver Imagen: Phobos & Deimos full.gif
Puesta de sol marciana en 2005 por Spirit
Cráter Missoula (Sol 105, 19 de abril de 2004
Cráter de Lahontan en el sol 120
Panorama de color tomado del "Mirador de Larry". En el extremo izquierdo está "Tennessee Valley" ya la derecha, pistas de rover.
Panorama anotado de Apollo Hills desde el lugar de aterrizaje del Spirit
Panorama de West Valley de Spirit (color no rectificado para los medios). El Mars Exploration Rover Spirit de la NASA capturó esta vista hacia el oeste desde lo alto de una meseta baja donde Spirit pasó los últimos meses de 2007.
Mapa del movimiento del rover Spirit hasta 2008.
Acheron FossaeAcidalia PlanitiaAlba MonsAmazonis PlanitiaAonia PlanitiaArabia TerraArcadia PlanitiaArgentea PlanumArgyre PlanitiaChryse PlanitiaClaritas FossaeCydonia MensaeDaedalia PlanumElysium MonsElysium PlanitiaGale craterHadriaca PateraHellas MontesHellas PlanitiaHesperia PlanumHolden craterIcaria PlanumIsidis PlanitiaJezero craterLomonosov craterLucus PlanumLycus SulciLyot craterLunae PlanumMalea PlanumMaraldi craterMareotis FossaeMareotis TempeMargaritifer TerraMie craterMilankovič craterNepenthes MensaeNereidum MontesNilosyrtis MensaeNoachis TerraOlympica FossaeOlympus MonsPlanum AustralePromethei TerraProtonilus MensaeSirenumSisyphi PlanumSolis PlanumSyria PlanumTantalus FossaeTempe TerraTerra CimmeriaTerra SabaeaTerra SirenumTharsis MontesTractus CatenaTyrrhen TerraUlysses PateraUranius PateraUtopia PlanitiaValles MarinerisVastitas BorealisXanthe Terra
La imagen de arriba contiene enlaces en los que se puede hacer clic
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Mapa de imágenes interactivo de la topografía global de Marte , superpuesto con las ubicaciones de los sitios Mars Lander y Rover . Pase el mouse sobre la imagen para ver los nombres de más de 60 características geográficas destacadas y haga clic para vincularlas. El color del mapa base indica las elevaciones relativas , según los datos del altímetro láser Mars Orbiter del Mars Global Surveyor de la NASA . Los blancos y marrones indican las elevaciones más altas (+12 a +8 km ); seguido de rosas y rojos+8 a +3 km ); el amarillo es0 km ; verdes y azules son elevaciones más bajas (hasta−8 km ). Los ejes son latitud y longitud ; Se anotan las regiones polares .
(Ver también: mapa de Marte ; mapa / lista de monumentos conmemorativos de Marte )
( ROVER activoInactivoLANDER activoInactivoFuturo )