suspensión activa
Una suspensión activa es un tipo de suspensión automotriz en un vehículo. Utiliza un sistema a bordo para controlar el movimiento vertical de las ruedas del vehículo en relación con el chasis o la carrocería del vehículo en lugar de la suspensión pasiva proporcionada por grandes resortes donde el movimiento está determinado por completo por la superficie de la carretera. Las suspensiones activas se dividen en dos clases: suspensiones activas reales y suspensiones adaptativas o semiactivas. Mientras que las suspensiones semiadaptativas solo varían la firmeza de los amortiguadores para adaptarse a las condiciones cambiantes de la carretera o dinámicas, las suspensiones activas utilizan algún tipo de actuador para subir y bajar el chasis de forma independiente en cada rueda.
Estas tecnologías permiten a los fabricantes de automóviles lograr un mayor grado de calidad de conducción y manejo del automóvil al mantener los neumáticos perpendiculares a la carretera en las curvas, lo que permite una mejor tracción y control. Una computadora a bordo detecta el movimiento del cuerpo a partir de sensores en todo el vehículo y, utilizando esos datos, controla la acción de las suspensiones activa y semiactiva. El sistema prácticamente elimina el balanceo de la carrocería y la variación del cabeceo en muchas situaciones de conducción, incluidas las curvas , la aceleración y el frenado .
La teoría de Skyhook es que la suspensión ideal permitiría que el vehículo mantuviera una postura estable como si estuviera suspendido por un gancho imaginario en el cielo, sin verse afectado por las condiciones del camino.
Dado que un skyhook real es obviamente poco práctico, [1] los sistemas de suspensión activos reales se basan en las operaciones del actuador. La línea imaginaria (de aceleración vertical cero) se calcula a partir del valor proporcionado por un sensor de aceleración instalado en la carrocería del vehículo (ver Figura 3). Los elementos dinámicos comprenden únicamente el resorte lineal y el amortiguador lineal; por lo tanto, no son necesarios cálculos complicados. [2] [3]
Un vehículo hace contacto con el suelo a través del resorte y el amortiguador en una suspensión normal con amortiguador de resorte, como en la Figura 1. Para lograr el mismo nivel de estabilidad que la teoría Skyhook, el vehículo debe hacer contacto con el suelo a través del resorte y la línea imaginaria con el amortiguador, como en la Figura 2. Teóricamente, en caso de que el coeficiente de amortiguamiento alcance un valor infinito, el vehículo estará en un estado en el que está completamente fijo a la línea imaginaria, por lo que el vehículo no se sacudirá.
Las suspensiones activas, las primeras que se introdujeron, usan actuadores separados que pueden ejercer una fuerza independiente sobre la suspensión para mejorar las características de conducción. Los inconvenientes de este diseño son el alto coste, la complicación y masa añadidas del aparato, y la necesidad de un mantenimiento frecuente en algunas implementaciones. El mantenimiento puede requerir herramientas especializadas y algunos problemas pueden ser difíciles de diagnosticar.
