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La dinámica de consenso o dinámica de acuerdo es un área de investigación que se encuentra en la intersección de la teoría de sistemas y la teoría de grafos . Un tema importante de investigación es el problema de acuerdo o consenso [1] en sistemas de múltiples agentes que se refiere a procesos mediante los cuales una colección de agentes que interactúan logran un objetivo común. Las redes de agentes que intercambian información para llegar a un consenso incluyen: sistemas fisiológicos, redes de genes, sistemas de energía a gran escala y flotas de vehículos en tierra, aire o espacio. El protocolo de acuerdo o protocolo de consenso es un sistema dinámico no forzadoque se rige por la topología de interconexión y la condición inicial de cada agente. Otros problemas son el problema de encuentro , sincronización , flocado, [2] control de formación. [3] Un paradigma de solución es el razonamiento de restricción distribuida . [4]

Para investigar la argumentación de diferentes temas, una simulación es una herramienta útil. Se puede medir si un argumento proporciona un valor de verdad adicional para un debate. [5]

Ver también

Referencias

  1. ^ Ren, Wei; Barba, RW; Atkins, EM (8 a 10 de junio de 2005). Una encuesta sobre los problemas de consenso en la coordinación de múltiples agentes . Conferencia de Control Estadounidense de 2005 . págs. 1859–64. CiteSeerX  10.1.1.70.6311 . doi : 10.1109 / ACC.2005.1470239 . ISBN 978-0-7803-9098-0.
  2. ^ Olfati-Saber, R. (13 de marzo de 2006). "Flocado para sistemas dinámicos multiagente: algoritmos y teoría". Transacciones IEEE sobre control automático . 51 (3): 401–20. CiteSeerX 10.1.1.135.5931 . doi : 10.1109 / TAC.2005.864190 . 
  3. ^ Balch, T .; Arkin, RC (diciembre de 1998). "Control de formación basado en comportamiento para equipos multirobot". Transacciones IEEE sobre robótica y automatización . 14 (6): 926–39. CiteSeerX 10.1.1.71.6632 . doi : 10.1109 / 70.736776 . 
  4. ↑ Silaghi, Marius C .; Yokoo, Makoto (2007). "Razonamiento de restricción distribuida" (PDF) . Enciclopedia de Inteligencia Artificial. Referencia de la ciencia de la información .
  5. ^ Gregor Betz (15 de agosto de 2012). Dinámica del debate: cómo la controversia mejora nuestras creencias . Springer Science & Business Media. págs. 189–. ISBN 978-94-007-4599-5.
  • Ghapani, S .; Mei, J .; Ren, W .; Song, Y. (2016), "Flocado completamente distribuido con un líder en movimiento para redes Lagrange con incertidumbres paramétricas", Automatica , 67–76, doi: 10.1016 / j.automatica.2016.01.004
  • Shamma, Jeff S. (2008). Control cooperativo de sistemas distribuidos de múltiples agentes . Wiley-Interscience. ISBN 978-0-470-06031-5.