Taylor nació en Southport , Queensland y vivió en Fiji y Kenia cuando era niña. Estudió historia en la Universidad Nacional de Australia y luego trabajó como escritora independiente de cine y televisión, y su trabajo incluyó la película de televisión de dos partes de 1988 Alterations para ABC. Sus primeros libros fueron la serie de libros infantiles Rat Tales y Bandged Bear .
Taylor, diagnosticada con melanoma en 2005, se dedicó a escribir ficción y su novela debut de 2011, Me and Mr Booker , ganó el premio Commonwealth Book Prize para la región del Pacífico en 2012. Su siguiente libro, My Beautiful Enemy (2013), fue preseleccionado para el Miles Premio Franklin . [2]
A medida que su salud empeoró, Taylor escribió su último libro Dying: A Memoir , que se publicó justo antes de su muerte por cáncer cerebral relacionado con el melanoma el 5 de julio de 2016. [3] Fue preseleccionado para el Premio Stella 2017 [4] e incluido en Lista de los mejores libros de Barack Obama en 2017. [5]