Costa Rica hizo sus Paralímpicos debut en el 1992 Paraolímpico de verano en Barcelona, enviando a dos representantes para competir en los hombres atletismo . Ausente en 1996, regresó en 2000 y ha participado en todas las ediciones de los Juegos Paralímpicos de Verano desde entonces. Sus delegaciones siempre han sido pequeñas: un solo atleta en pista y campo en 2000; un solo nadador en 2004; dos jugadores de tenis de mesa en 2008, un solo atleta en pista y campo y un ciclista en 2012. [1]
Costa Rica nunca ha participado en los Juegos Paralímpicos de Invierno. [2]
