El título de Conde de Zutphen perteneció históricamente al gobernante de la provincia holandesa de Gelderland ( Zutphen fue una de las principales ciudades de la provincia durante el período medieval ). El señorío era un título de vasallo antes de que finalmente se convirtiera en un condado.
La línea de los Condes de Zutphen se extinguió en el siglo XII y el título pasó nuevamente a los gobernantes de Güeldres , que finalmente vendieron sus títulos al duque de Borgoña . Después de las Guerras de Guelders , tanto Guelders como Zupthen terminaron como parte de los Países Bajos españoles hasta que Gelderland se convirtió en una de las provincias que se rebelaron y formaron las Provincias Unidas .
La Casa de Zutphen nace en 1018 cuando Otto de Hammerstein se convierte en el primer Señor de Zutphen. En 1046 Enrique III, emperador de Alemania, entrega Zutphen al obispo Bernold de Utrecht. Los Señores de Zutphen no reconocen este regalo, lo que genera cierta confusión sobre quién es el propietario de Zutphen.
Después de la muerte de Ludolf, es posible que Zutphen siempre estuviera destinado a Adelheid de Zutphen. Eventualmente iría a su esposo Gottschalk.