State Road 51 ( SR 51 ) es una carretera estatal de norte a sur en el norte de Florida. Su término norte se encuentra a lo largo de la superposición de la US 41 y la US 129 . Corre hacia el sur como la designación "secreta" de la US 129 para Live Oak, donde se divide y corre de forma independiente hacia el sur hasta Steinhatchee . El puente Hal W. Adams lo lleva a través del río Suwannee a tres millas (5 km) al norte de Mayo .
State Road 51 comienza en Steinhatchee y en todo el condado de Taylor, sigue la orilla oeste del río Steinhatchee . Dentro de la comunidad, corre a lo largo de First Avenue South, Riverside Drive, las cuales se extienden hacia el este y el oeste. Luego gira a la izquierda en Fourth Avenue South, que se curva hacia 15th Street East, donde corre en su dirección prevista de sur a norte por primera vez. Al norte de Steinhatchee SR 51 se llama St. Linhatchee Drive [ cita requerida ] y serpentea a través de los humedales del sureste del condado de Taylor. Después de una curva bruscamente hacia el noreste, la primera verdaderamente importante intersección está en Tennille, con el triple superposición de US 19 / 98 / ALT 27, una combinación que se extiende desde Chiefland hasta Perry. La SR 51 se curva hacia la izquierda, pero aún corre hacia el noreste.
La carretera entra brevemente en la esquina noroeste del condado de Dixie cerca del área de manejo de vida silvestre de Steinhatchee Springs, solo para cruzar al condado de Lafayette . Aún dentro de Steinhatchee Springs WMA, la carretera continúa a través del suroeste del condado de Lafayette, pero de repente comienza a curvarse más hacia el este a medida que se acerca al extremo norte de County Road 357 en Cooks Hammock. Continuando con la curva hacia el este y alejándose de la parte suroeste del condado, cruza el río Steinhatchee, pero luego comienza a curvarse más hacia el norte nuevamente, e incluso hacia el noroeste antes de acercarse al término occidental de CR 360. La carretera se curva de regreso al noreste y finalmente se endereza al entrar al Pueblo de Mayoy se convierte en Fletcher Avenue. Otro camino del condado termina en SR 51 en la ciudad, específicamente CR 355 que continúa hacia el oeste como Pine Street. La intersección mucho más importante se encuentra en el centro de la ciudad, que resulta ser la ruta estadounidense 27 (West Main Street y East Man Street). Desde allí, se extiende entre el Palacio de Justicia del Condado de Lafayette (Florida), que ocupa toda la cuadra entre la US 27 y Bloxham Street, y al otro lado de la calle, el Edificio Old Mayo Free Press, al lado del Palacio de Justicia del Condado Old Lafayette.que se puede encontrar en la esquina sureste de SR 51 y Bloxham Street. La última carretera del condado en la ciudad es CR 400. Más al norte, se cruza con la CR 534, y una cuadra más tarde se encuentra con la última intersección enrutada en el condado de Lafayette, que es CR 354 (South Convict Spring Road), pero la última intersección en el condado en grande es con un callejón sin salida llamado Northeast Castagna Lane. Al norte de allí, la carretera cruza el histórico puente Hal W. Adams sobre el río Suwannee.