Las rutas del condado en el condado de Ulster, Nueva York , en su mayoría están firmadas con el Manual de Dispositivos Uniformes de Control de Tráfico - marcador de ruta pentágono amarillo sobre azul estándar, sin embargo, varias rutas todavía están marcadas con marcadores azules en forma de diamante muy descoloridos, a veces ilegibles con blanco o letras amarillas, y el número de ruta dentro de un contorno del condado, similar a los marcadores antiguos en el condado de Orange. A todas las carreteras mantenidas por el condado de Ulster se les asigna un número de carretera del condado (CH); este número está publicado en pequeñas señales verdes colocadas debajo del marcador de ruta, pero por lo demás no está señalizado . Cada ruta del condado comprende una o más carreteras del condado; sin embargo, no todas las carreteras del condado son parte de una ruta del condado firmada.
A cada carretera mantenida por el condado se le asigna un número de carretera del condado sin firmar para fines de inventario. La mayoría de las carreteras del condado son parte de las rutas del condado firmadas; sin embargo, algunos no se publican con ninguna designación. Las carreteras o partes de carreteras que no forman parte de ninguna ruta del condado se enumeran a continuación.