Las rutas del condado en el condado de Ulster, Nueva York , en su mayoría están señalizadas con el Manual sobre dispositivos uniformes de control de tráfico : marcador de ruta estándar del pentágono amarillo sobre azul, sin embargo, varias rutas todavía están marcadas con marcadores en forma de diamante azul muy descoloridos, a veces ilegibles con blanco o letras amarillas, y el número de ruta dentro de un contorno del condado, similar a los antiguos marcadores en el Condado de Orange. A todas las carreteras mantenidas por el condado de Ulster se les asigna un número de carretera del condado (CH); este número está publicado en pequeños letreros verdes colocados debajo del marcador de la ruta, pero por lo demás no está firmado . Cada ruta del condado comprende una o más carreteras del condado; sin embargo, no todas las carreteras del condado son parte de una ruta del condado señalizada.
A cada carretera mantenida por el condado se le asigna un número de carretera del condado sin firmar para fines de inventario. La mayoría de las carreteras del condado son parte de las rutas del condado señalizadas; sin embargo, algunos no se publican con ninguna designación. Esas carreteras o partes de carreteras que no forman parte de ninguna ruta del condado se enumeran a continuación.