El cigüeñal es una condición en la que un barco escora anormalmente y se recupera lentamente bajo la acción del viento. Si un barco hace rollos largos y lentos y tarda en volver a una posición vertical, se lo denomina manivela, manivela, manivela, tierno o tierno . Si el barco regresa a su posición vertical cuando está escorado, se le llama "rígido". [1]Aunque la rigidez se considera buena en el caso de muchos barcos, hay casos extremos en los que la embarcación será demasiado rígida y resistirá la tendencia a escorarse bajo la presión del viento, lo que puede dañar los mástiles, los aparejos y la estructura. Según Arthur Nelson, "la mayoría de los nuevos barcos Tudor se vieron afectados levemente al finalizar, de una forma u otra". [2]
La razón por la que un barco puede estar inestable no se puede resumir como una causa subyacente precisa, sino como cualquier cosa que pueda afectar la relación del centro de flotabilidad y el centro de gravedad entre sí; esencialmente, cualquier cosa que afecte la estabilidad del barco.
La suma de todos los pesos es un aspecto importante de la estabilidad de un barco. Los accesorios, accesorios, mástiles, aparejos, tripulación, lastre, etc. afectarán la estabilidad de un barco en función de sus movimientos individuales sobre la línea central del barco. Estos pesos ejercerán una fuerza hacia abajo en la línea central vertical (imaginando una línea dibujada a través del centro de la nave y el metacentro es el punto en el medio). El centro de la parte sumergida del casco actúa como una fuerza hacia arriba en la línea central vertical, por lo que estas dos fuerzas deben equilibrarse con el mar en la línea de flotación del barco cuando está en reposo.
Al observar los diversos pesos, distribuciones y factores contribuyentes que pueden afectar su flotabilidad , se pueden intentar soluciones para resolver lo que ha afectado la estabilidad del barco. En el caso del Gresham Ship (1574), el enrasado fue el método elegido para solucionar su mal funcionamiento.