Arcos es consultor y asesor principal del Centro de Estudios Hemisféricos de Defensa de la Universidad de la Defensa Nacional . Anteriormente, fue Consejero de Asuntos Gubernamentales en Kirkpatrick Lockhart y Preston Gates LLP . Fue Subsecretario de Asuntos Internacionales en el Departamento de Seguridad Nacional de los Estados Unidos (2003–2006). Antes de esto, él era la Corporación AT&TVicepresidente y Director General de Asuntos Públicos Internacionales para América Latina y Canadá (1995–2002) para acceso al mercado, marco regulatorio, desarrollo comercial y competencia leal. Su último cargo fue el de Subsecretario de Estado Adjunto Superior para Narcóticos Internacionales y Aplicación de la Ley, 1993–1995. Se desempeñó como Embajador de Estados Unidos en Honduras, 1989–93. Antes de este cargo, fue Subsecretario de Estado Adjunto para Asuntos Interamericanos, 1988–89. En 1993, también se desempeñó en el Grupo de Trabajo del Tratado de Libre Comercio de América del Norte (TLCAN) del Departamento de Estado .
De 1986 a 1988, Arcos se desempeñó como Coordinador de la Casa Blanca para la Diplomacia Pública en América Central y fue Coordinador Adjunto de la Oficina de Diplomacia Pública para América Latina en el Departamento de Estado. De 1985 a 1986, se desempeñó como Director Adjunto de la Oficina de Asistencia Humanitaria de Nicaragua del Departamento de Estado. Sus destinos en el Servicio Exterior en el exterior incluyeron: Bélgica, Portugal, Brasil, Unión Soviética (Rusia) y Honduras.
Tiene una licenciatura de la Universidad de Texas en Austin y una maestría de la Escuela Paul H. Nitze de Estudios Internacionales Avanzados de la Universidad Johns Hopkins .
Es miembro de: el Consejo de Relaciones Exteriores , Nueva York; el Consejo Atlántico, Washington; Director, Consejo de las Américas, Nueva York (1995-2002); Miembro de los EE. UU., Junta Asesora del Programa de Control de Drogas de la ONU, Viena (1994-1997); Comisión Asesora, Centro para América Latina y el Caribe de la Universidad Internacional de Florida (1996-2002); Asociación de Funcionarios Diplomáticos y Consulares Retirados (DACOR); Asociación Estadounidense del Servicio Exterior; Junta, Fondo Universitario Negro UnidoInstituto de Políticas Públicas Internacionales de 1995–2003); Junta de Visitadores, Escuela Agrícola Panamericana (Zamorano), Honduras (1996-2003); Directorio, Save the Children, América Latina (1997-2000); Junta, Revisión de Crianza Temporal, Florida (1998-2002); Consejo del Pacífico sobre Política Internacional, Los Ángeles; Junta, Fundación Panamericana de Desarrollo, Washington (2000-2003); Miembro, El Diálogo Interamericano , [2] Washington (1998-2003); miembro, ex officio, de la Junta de Políticas de las Fuerzas Reservadas del Departamento de Defensa (2003-2005); Asesor Principal, El Centro para el Estudio de la Presidencia (2006-presente), Academia Estadounidense de Diplomacia (2010-presente); miembro de la junta asesora de United Against Nuclear Iran ; [3] Miembro del Consejo Asesor de laProyecto Contra el Extremismo . [4]