Arcos es consultor y asesor senior del Centro de Estudios Hemisféricos de Defensa de la Universidad Nacional de Defensa . Anteriormente, fue Consejero de Asuntos Gubernamentales en Kirkpatrick Lockhart y Preston Gates LLP . Fue subsecretario de Asuntos Internacionales en el Departamento de Seguridad Nacional de los Estados Unidos (2003–2006). Antes de esto, fue AT&T Corporation.Vicepresidente y Director Gerente de Asuntos Públicos Internacionales para América Latina y Canadá (1995-2002) para el acceso al mercado, el marco regulatorio, el desarrollo comercial y la competencia leal. Su último cargo fue el de Subsecretario de Estado Adjunto Superior de Narcóticos Internacionales y Aplicación de la Ley, 1993–1995. Se desempeñó como embajador de Estados Unidos en Honduras, 1989-1993. Antes de ocupar este cargo, fue Subsecretario de Estado Adjunto para Asuntos Interamericanos, 1988–89. En 1993, también se desempeñó en el Grupo de Trabajo del Tratado de Libre Comercio de América del Norte (TLCAN) del Departamento de Estado .
De 1986 a 1988, Arcos se desempeñó como Coordinador de Diplomacia Pública en Centroamérica de la Casa Blanca y fue Coordinador Adjunto en la Oficina de Diplomacia Pública para América Latina en el Departamento de Estado. De 1985 a 1986 se desempeñó como Subdirector de la Oficina de Asistencia Humanitaria de Nicaragua en el Departamento de Estado. Sus puestos en el Servicio Exterior en el extranjero incluyeron: Bélgica, Portugal, Brasil, Unión Soviética (Rusia) y Honduras.
Él tiene una licenciatura de la Universidad de Texas en Austin y una maestría de la Universidad Johns Hopkins ‘s Paul H. Escuela de Estudios Internacionales Avanzados Nitze .
Es miembro del Consejo de Relaciones Exteriores de Nueva York; El Atlantic Council, Washington; Director, Consejo de las Américas, Nueva York (1995-2002); Miembro de los Estados Unidos de la Junta Asesora del Programa de Fiscalización de Drogas de las Naciones Unidas, Viena (1994-1997); Comisión Asesora, Centro para América Latina y el Caribe de la Universidad Internacional de Florida (1996-2002); Asociación de Funcionarios Consulares Diplomáticos y Jubilados (DACOR); Asociación Estadounidense del Servicio Exterior; Junta, United Negro College FundInstituto de Políticas Públicas Internacionales 1995-2003); Junta de Visitantes, Escuela Agrícola Panamericana (Zamorano), Honduras (1996-2003); Junta, Save the Children, América Latina (1997-2000); Junta, Foster Care Review, Florida (1998-2002); Consejo del Pacífico de Política Internacional, Los Ángeles; Junta, Fundación Panamericana para el Desarrollo, Washington (2000-2003); Miembro, El Diálogo Interamericano , [2] Washington (1998-2003); Miembro, ex officio, de la Junta Normativa de Fuerzas Reservadas del Departamento de Defensa (2003-2005); Asesor principal, Centro para el estudio de la presidencia (2006-presente), Academia Estadounidense de Diplomacia (2010-presente); Miembro de la Junta Asesora de United Against Nuclear Iran ; [3] Miembro de la Junta Asesora de laProyecto Contra el Extremismo . [4]