El género fue descrito por primera vez por John Lindley en 1839. [1] La mayoría de las especies ahora incluidas en el género se describieron por primera vez en el género Boronia , con el que se sinonimizó a Cyanothamnus . Un estudio filogenético molecular en 2020 mostró que, como Boronia circunscrito entonces, era polifilético y el género de Lindley se revivió. [3] Una clasificación de 2021 de la familia Rutaceae coloca a Cyanothamnus en la subfamilia Zanthoxyloideae . [4]