Cyathaspis es el género tipo del orden heterostracano Cyathaspidiformes . Los fósiles se encuentran enestratos del Silúrico tardío en la Formación Cunningham Creek , Nuevo Brunswick, Canadá y Europa , especialmente en la arenisca del castillo de Downton de Gran Bretaña y Gotland , Suecia . [ cita requerida ] El animal vivo se habría visto superficialmente como un renacuajo , aunque cubierto de placas óseas compuestas del tejido aspidina, que es exclusivo de la armadura heterostracan. [ cita requerida ]
Cyathaspis ludensis es el primer fósil de vertebrado británico. [ cita requerida ] Fue encontrado en rocas en Leintwardine en Herefordshire, una localidad fósil destacada. [ cita requerida ]