Dafra Motos fue fundada en 2007 utilizando el concepto "CKD" (totalmente derribado), es decir, trayendo las motos desarmadas de los fabricantes asiáticos Loncin, Lifan y Zongshen y ensamblándolas en Manaus en Brasil, donde mantiene su planta.
Al comienzo de la producción, la mayoría de los componentes se importaban de China, pero después de romper la asociación con los proveedores, Dafra buscó nuevos socios; hoy Dafra Motorcycles tiene una sociedad con TVS Motor Company of India (tercer mayor fabricante de motocicletas en India), Haojue (fabricante de motocicletas Suzuki en China), BMW , Ducati , MV Agusta , KTM y SYM Motors , buscando la mejora de sus productos.
Para atender el mercado interno, Dafra construyó una fábrica en el área industrial de Manaus (Amazonas) que cuenta con 170.000 m² de terreno, con 35.000 m² de edificación. La fábrica cuenta actualmente con más de 500 empleados y una capacidad de producción anual de 200.000 motocicletas.