Daniel Waters (20 de junio de 1731 - 26 de marzo de 1816) fue un oficial de la Marina Continental y de la Marina de los Estados Unidos .
Nació el 20 de junio de 1731 en Charlestown, Massachusetts , y fue uno de los " minutos " que se enfrentó a los británicos al comienzo de la Guerra de Independencia de los Estados Unidos . Más tarde puesto a cargo de una pequeña cañonera durante el asedio de las tropas británicas en Boston , Waters fue designado por el general George Washington para comandar la goleta Lee el 20 de enero de 1776. Pronto participó activamente en el subsiguiente asalto a las comunicaciones británicas, capturando uno navío enemigo en febrero y otro en mayo. Con la ayuda de Warren, Lee se apoderó de un transporte de tropas armado con 94 soldados escoceses .Tropas montañesas a bordo a principios de junio. Más adelante en el mes, Waters y Lee compartieron con otras embarcaciones la captura de los transportes Howe y Annabella .
Nuevamente por recomendación de Washington, Waters fue nombrado capitán de la Marina Continental el 15 de marzo de 1777 y recibió el mando de la fragata Fox . Poco después, Waters y Fox, junto con Hancock, se vieron obligados a rendirse ante las fuerzas británicas superiores frente a Halifax, Nueva Escocia . Después de un intercambio en 1778, Waters hizo un crucero a las Indias Occidentales en la primavera de 1779 en la balandra Continental General Gates . Luego comandó el barco de Massachusetts General Putnam en una desafortunada expedición contra Castine, Maine , en la que los barcos estadounidenses fueron destruidos en la desembocadura del río Penobscot .para evitar su captura.
La hazaña más famosa de Waters ocurrió el día de Navidad de 1779, cuando lideró al corsario de Boston Thorn en una acción exitosa de dos horas contra dos corsarios enemigos de aproximadamente el mismo armamento, pero con una tripulación más pesada. En la feroz lucha, durante la cual fueron capturados el gobernador William Tryon y Sir William Erskine, Waters resultó herido. John Adams escribiría sobre este compromiso: "No ha habido una acción más memorable en esta guerra".
El último crucero de Waters fue en el barco privado Friendship de Massachusetts , al que fue designado en enero de 1781. Después de la guerra, Waters se retiró a su granja en Malden, Massachusetts , donde murió el 26 de marzo de 1816.