Taylor fue miembro fundador del Partido Verde de Inglaterra y Gales . En la década de 1980, fundó el festival Green Gatherings y también organizó la recogida de basura en el Festival de Glastonbury . [1] También organizó el Grupo Antinuclear de Bath. [2]
Taylor se desempeñó como orador principal del partido de 1994 a 1997 junto con Jan Clark primero y luego Peg Alexander . Durante este tiempo, hizo campaña por un partido descentralizado, comprometido con la acción directa no violenta . [2] Fue candidato del Partido Verde en Irlanda del Norte por Belfast West en las elecciones del Foro de Irlanda del Norte en 1996, en una lista que obtuvo solo 156 votos. En las elecciones generales de 1997 , se presentó en Yeovil , donde obtuvo el 1,3% de los votos emitidos. También ha representado al suroeste de Inglaterra .circunscripción del Parlamento Europeo en cada elección desde 1999, encabezando la lista de partidos en 1999 y 2004 . Las listas se llevaron entre el 7 y el 10% de los votos emitidos, pero no fue elegido.