Control de tiempo muerto
En la teoría de control de tiempo discreto , el problema de control de tiempo muerto consiste en encontrar qué señal de entrada debe aplicarse a un sistema para llevar la salida al estado estable en el menor número de pasos de tiempo.
Para un sistema lineal de orden N , se puede demostrar que este número mínimo de pasos será como máximo N (dependiendo de la condición inicial), siempre que el sistema sea controlable por nulos (que pueda llevarse al estado cero mediante alguna entrada ). ). La solución es aplicar retroalimentación de modo que todos los polos de la función de transferencia de bucle cerrado estén en el origen del plano z . (Para obtener más información sobre las funciones de transferencia y el plano z, consulte z -transform ). Por lo tanto, el caso lineal es fácil de resolver. Por extensión, una función de transferencia de lazo cerrado que tiene todos los polos de la función de transferencia en el origen a veces se denomina función de transferencia muerta.
Los controladores Dead Beat se utilizan a menudo en el control de procesos debido a sus buenas propiedades dinámicas. Son un controlador de retroalimentación clásico donde las ganancias de control se establecen mediante una tabla basada en el orden del sistema de la planta y la frecuencia natural normalizada.
y retardo de tiempo discreto .
