Mecanismo desarrollable
Los mecanismos desarrollables son una clase especial de mecanismos que se pueden colocar en superficies desarrollables . [1] [2]
Algunos ejemplos bien conocidos de mecanismos desarrollables incluyen la puerta del módulo de comando Apollo y las puertas de carga del transbordador espacial. Ambos ejemplos son mecanismos de una sola línea de bisagra. Observe cómo en cada caso los ejes de las articulaciones están alineados con las líneas dominantes de la superficie. Las imágenes se muestran a la derecha.
Origami utiliza superficies desarrollables porque se puede suponer que el papel no se estira. [3] Action origami utiliza el movimiento del origami. [4] [5]
Los mecanismos ortoplanos son un subconjunto de mecanismos desarrollables donde la superficie desarrollable es un plano y los enlaces emergen del plano. [6] Los Mecanismos Emergentes de Lámina son mecanismos ortoplanos (y por lo tanto también mecanismos desarrollables) donde las articulaciones son mecanismos compatibles. [7] Las mismas juntas que se utilizan para crear mecanismos emergentes de láminas se pueden utilizar para aproximar superficies desarrollables [8] [9]
Las superficies desarrollables son fáciles de fabricar [10] y se encuentran en muchas aplicaciones. El mecanismo desarrollable se puede incrustar dentro de estas superficies. [2]
El movimiento de los mecanismos desarrollables se puede modelar utilizando fórmulas cinemáticas tradicionales . En cuerpo rígido vínculos , la forma de los eslabones rígidos no cambia el movimiento. [11]
