La Diócesis Católica Romana de Gwalior ( en latín : Gwalioren(sis) ) es una diócesis ubicada en la ciudad de Gwalior en la provincia eclesiástica de Bhopal en India.
Siempre ha habido un gran número de cristianos al servicio de Raja Scindia en el estado de Gwalior . En su apogeo, se calculaba que la comunidad católica tenía mil miembros. Estaban dispersos en tres campamentos principales bajo el mando de tres oficiales cristianos.'(Vannini Fr. Fulgentius ofm cap. : Hindustan - Tibet Mission) Eran el campamento Lashkar, llamado por los indios Kampoo, comandado por el Coronel Filose ; luego Sikander Kampoo, comandado por el coronel Alexander; tercero, el Campamento Jacob comandado por el coronel Jacob. El coronel Filose y el coronel Alexander eran católicos, pero el coronel Jacob era armenio .
Debido a los disturbios políticos y las guerras napoleónicas , los misioneros que llegaron a la India se redujeron a 12 en 1770, 8 en 1800 y desde 1817 hasta 1822 solo hubo tres misioneros trabajando en diferentes lugares. Padre Angelo de Caraglio estuvo trabajando en Agra , Sardhana y Gwalior entre los años 1817 - 1822. Con esto podemos rastrear que Gwalior fue una estación de visita desde 1817; pero de la carta de Juan Bautista Filose a los padres capuchinos que trabajaban en Surat, pidiéndoles que enviaran un capellán a Gwalior, podemos concluir que Gwalior tenía un capellán visitante incluso antes de 1803 (ibid p. 272).
Parece que debido a la falta de misioneros, las personas que estaban dispuestas a convertirse al cristianismo fueron bautizadas sin suficiente instrucción en la fe católica. Por lo tanto, los misioneros que vinieron después de ellos tuvieron dificultades. Había otro grupo de cristianos que habían venido de Goa en busca de empleo en el dominio de Scindia.
La actual iglesia de San Juan Bautista fue construida por Juan Bautista Filose, alrededor del año 1828. El p. Constant Fernandez, un sacerdote diocesano de Goa, fue el primer capellán residente de Lashkar y trabajó desde 1832 hasta 1844. Fue sucedido en agosto de 1844 por el p. Anastasius Hartmann , un capuchino suizo . Trabajó 18 meses en Gwalior. Durante su estadía abrió una escuela para la educación de niños pobres, estableció un centro industrial para el empleo de niñas y viudas, dotó a la estación de un cementerio y educación para la elevación de su rebaño. Toda su idea era hacer mejores a los cristianos, lograr que llevaran una verdadera vida católica.
Fue nombrado Obispo de Derne y Primer Vicario Apostólico de Patna el 30 de septiembre de 1845. Fue durante este año que la Misión de Agra se dividió en dos Vicariatos separados: Agra y Patna. Antes de esto, todo el norte de la India, conocido como la prefectura apostólica del Tíbet y el Indostán, se constituyó en el Vicariato Apostólico de Agra, en 1820.