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Vehículo de propulsión para buceadores
Buceador recreativo que utiliza un vehículo de propulsión de buzo ligero.
Buceador recreativo que utiliza un vehículo de propulsión de buzo ligero.
AcrónimoDPV
Otros nombresDispositivo de propulsión de buceo, scooter submarino
UsosReduce el esfuerzo del buceador y aumenta la velocidad y el alcance durante una inmersión.
Dos marines estadounidenses de la Fuerza Marítima de Propósito Especial operando un dispositivo de propulsión de buzo (DPD)
Dos buceadores en scooter con DPV de servicio pesado

Un vehículo de propulsión de buzo ( DPV ), también conocido como vehículo de propulsión submarina o scooter submarino , o vehículo de reparto de nadador ( SDV ) por las fuerzas armadas, es un elemento del equipo de buceo utilizado por los buceadores para aumentar el alcance bajo el agua. El alcance está restringido por la cantidad de gas respirable que se puede transportar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable y la energía de la batería del DPV. Los límites de tiempo impuestos al buceador por los requisitos de descompresión también pueden limitar el alcance seguro en la práctica. Los DPV tienen aplicaciones recreativas, científicas y militares.

Los DPV incluyen una variedad de configuraciones, desde unidades de scooter pequeñas y fáciles de transportar con un rango pequeño y baja velocidad, hasta unidades con carenado o cerradas capaces de transportar a varios buzos distancias más largas a velocidades más altas.

Los primeros DPV registrados se utilizaron con fines militares durante la Segunda Guerra Mundial y se basaron en componentes y tecnología de torpedos.

Estructura [ editar ]

Un DPV generalmente consiste en una carcasa estanca resistente a la presión que contiene un motor eléctrico alimentado por batería , que impulsa una hélice . El diseño debe asegurar que la hélice no puede dañar el buceador, equipo de buceo o la vida marina, el vehículo no se puede iniciar de forma accidental o huir del buceador, y sigue siendo, aproximadamente neutralmente boyante mientras está en uso bajo el agua.

Aplicación [ editar ]

Los DPV son útiles para ampliar el alcance de un buceador autónomo que, de otro modo, está restringido por la cantidad de gas respirable que se puede transportar, la velocidad a la que se consume ese gas respirable, que aumenta con el esfuerzo y la fatiga del buceador, y los límites de tiempo impuestos. por obligación de descompresión , que dependen del perfil de inmersión . [1] Los usos típicos incluyen el buceo en cuevas y el buceo técnico, donde los vehículos ayudan a mover equipos voluminosos y hacen un mejor uso del tiempo bajo el agua limitado impuesto por los requisitos de descompresión del buceo profundo . [2] Las aplicaciones militares incluyen la entrega de buzos de combate.y su equipo a distancias o velocidades que de otro modo serían impracticables. [3] Hay accesorios que se pueden montar en un DPV para hacerlo más útil, como luces, brújulas y cámaras de video. El uso de un DPV en inmersiones profundas puede reducir el riesgo de hipercapnia por sobreesfuerzo y alto trabajo respiratorio. [4]

Limitaciones [ editar ]

La operación de DPV requiere una mayor conciencia de la situación que simplemente nadar, ya que algunos cambios pueden ocurrir mucho más rápido. Operar un DPV requiere control de profundidad, ajuste de flotabilidad, monitoreo del gas respirable y navegación simultáneos. El control de la flotabilidad es vital para la seguridad del buceador: el DPV tiene la capacidad de compensar dinámicamente el control deficiente de la flotabilidad mediante la vectorización del empuje mientras se mueve, pero al detenerse, el buceador puede resultar peligrosamente flotante positiva o negativamente si no se hicieron los ajustes necesarios para adaptarse a los cambios. en profundidad mientras se mueve. Si el buceador no controla el DPV correctamente, un ascenso o descenso rápido con motor puede resultar en barotrauma o enfermedad por descompresión. [5]Los viajes a alta velocidad en espacios reducidos o la visibilidad limitada pueden aumentar el riesgo de impacto con el entorno a velocidades en las que es más probable que se produzcan lesiones y daños. Muchas formas de vida marina más pequeña están muy bien camufladas.o se esconden bien y solo los ven los buzos que se mueven muy lentamente y miran con atención. El movimiento rápido y el ruido pueden asustar a algunos peces para que se escondan o se alejen nadando, y el DPV es voluminoso y afecta las maniobras precisas a corta distancia. El DPV ocupa al menos una mano mientras está en uso y puede estorbar mientras realiza trabajos de precisión como la fotografía macro. Dado que el buceador no patea para propulsión, generalmente se enfriará más debido a la menor actividad física y al aumento del flujo de agua. Esto se puede compensar con un aislamiento térmico adecuado. Si el funcionamiento del DPV es crítico para salir de una inmersión de penetración larga, es necesario permitir una propulsión alternativa en caso de una avería para garantizar una salida segura antes de que se acabe el gas respirable. El control del DPV es una carga de tareas adicional y puede distraer al buceador de otros asuntos.[6] Un DPV puede aumentar el riesgo de sedimentación si se permite que el empuje lave el fondo. [7]

Historia [ editar ]

Más información: Torpedo tripulado
Un torpedo tripulado tipo maiale italiano , en el Museo Submarino de la Marina Real .
Torpedo tripulado israelí. 1967.

Los torpedos humanos o los torpedos tripulados son un tipo de vehículo de propulsión de buzos utilizado como armas navales secretas en la Segunda Guerra Mundial . El nombre se usaba comúnmente para referirse a las armas que Italia, y más tarde Gran Bretaña, desplegaron en el Mediterráneo y usaron para atacar barcos en puertos enemigos.

El primer torpedo humano fue el italiano Maiale ("Cerdo"). En funcionamiento, fue transportado por otro buque (generalmente un submarino normal) y lanzado cerca del objetivo. Era propulsado eléctricamente, con dos tripulantes con trajes de buceo y respiradores montados a horcajadas. Dirigieron el torpedo a baja velocidad hacia el objetivo, usaron la ojiva desmontable como una mina lapa y luego se alejaron con el torpedo. [ cita requerida ]

La idea fue aplicada con éxito por la armada italiana ( Regia Marina ) a principios de la Segunda Guerra Mundial y luego copiada por los británicos cuando descubrieron la eficacia de esta arma después de que tres unidades italianas penetraron con éxito en el puerto de Alejandría y dañaron los dos acorazados británicos. HMS  Queen Elizabeth y HMS  Valiant , y el petrolero "Sagona". El nombre oficial italiano de su nave era "Siluro a Lenta Corsa" (SLC o "Torpedo de carrera lenta"), pero los operadores italianos lo apodaron "Maiale" después de que su inventor Teseo Tesei lo llamara enojado un cerdo cuando había sido difícil de dirigir. Las versiones británicas se denominaron " carros ".[8] [9]

Canoa sumergible motorizada

La Canoa Sumergible Motorizada (MSC), apodada La Bella Durmiente , fue construida por el Ejecutivo de Operaciones Especiales británico (SOE) durante la Segunda Guerra Mundial como un vehículo submarino para que un solo hombre rana realizara reconocimientos clandestinos o ataques contra embarcaciones enemigas. [10]

Tipos [ editar ]

Buceadores, remolcadores, scooters [ editar ]

El tipo más común de DPV remolca al buceador que se agarra a las asas de la popa o la proa. Los scooters remolcables son más eficientes colocando al buceador paralelo y por encima de la hélice. El buceador usa un arnés que incluye una correa en la entrepierna con un anillo en D en la parte delantera de la correa. El scooter está equipado con una correa de remolque que se sujeta al scooter con un broche de metal liberable.

Vehículos de reparto de nadador [ editar ]

Un vehículo de reparto SEAL de la Marina de los EE. UU . , Un ejemplo del tipo mojado de vehículo de reparto de nadador.

Los vehículos de reparto de nadador (SDV) son submarinos húmedos diseñados para transportar hombres rana desde una unidad de nadador de combate o Fuerzas Especiales navales bajo el agua, a largas distancias. Los SDV llevan un piloto, un copiloto / navegante y un equipo de natación de combate y su equipo, hacia y desde los objetivos de la misión marítima en tierra o en el mar. El piloto y el copiloto suelen formar parte del equipo de natación. Un ejemplo de un SDV moderno que se utiliza hoy en día es el vehículo de reparto SEAL utilizado por los SEAL de la Marina de los Estados Unidos y el Servicio de Embarcaciones Especiales Británico . [11]

Para misiones de largo alcance, los SDV pueden llevar su propio suministro de gas respirable a bordo para ampliar el alcance del equipo de buceo del nadador. [11]

Los SDV se utilizan normalmente para aterrizar fuerzas de operaciones especiales o plantar minas de lapa en el casco de los barcos enemigos. En el primer uso, pueden aterrizar un equipo de natación de combate de forma encubierta en una costa hostil para llevar a cabo misiones en tierra. Después de completar su misión, el equipo puede regresar a la SDV para exfiltrarse de regreso a la nave nodriza. [12] Para misiones prolongadas en tierra, un equipo puede reabastecerse contactando con otras SDV. [ cita requerida ] En el último uso, los SDV pueden plantar sigilosamente minas y otras bombas en barcos o infraestructura portuaria y luego retirarse a una distancia segura antes de detonar los explosivos. [13]Además de destruir objetivos, el SDV puede engañar a los enemigos en cuanto a dónde están siendo atacados. [13] Un tipo de SDV, el vehículo de reparto Mark 9 SEAL, también era capaz de disparar torpedos, lo que le permitía atacar desde una distancia de hasta 3 millas náuticas (5,6 km). [12]

Los orígenes del SDV se derivan de los torpedos humanos italianos y de la canoa sumergible motorizada británica utilizada durante la Segunda Guerra Mundial. [14]

Torpedos tripulados [ editar ]

Artículo principal: torpedo humano

Estos son vehículos con forma de torpedo o pez para uno o más buceadores que normalmente se sientan a horcajadas o en huecos en el interior. El torpedo humano fue utilizado con gran efecto por los hombres rana comando en la Segunda Guerra Mundial , que pudieron hundir más de 100.000 toneladas de barcos solo en el Mediterráneo. [15] Se han fabricado vehículos similares para buceadores de trabajo o deportivos, pero mejor aerodinámicos ya que no tienen ojivas; el delfín fabricado en la Isla de Wight (Reino Unido) en la década de 1971 es un ejemplo. Algunos scooters Farallon y Aquazepp tienen forma de torpedo con asas cerca de la proa y un asiento elevado en la parte trasera para apoyar la entrepierna del buceador contra la estela. El Protei-5 y el Protón rusosLleve el buzo sujeto a la parte superior. El Proteus hecho en Nueva Zelanda está sujeto al cilindro del buzo. [ cita requerida ]

Subskimmers [ editar ]

Artículo principal: Subskimmer

El Subskimmer es un bote inflable sumergible de casco rígido (RIB). En la superficie es propulsado por un motor de gasolina, cuando está sumergido el motor de gasolina está sellado y funciona con propulsores eléctricos de batería montados en un brazo transversal orientable. Puede autoinflarse y desinflarse, transformándose de un barco de superficie rápido y ligero en un DPV sumergido. Creada en la década de 1970 por Submarine Products Ltd. de Hexham, Northumberland, Inglaterra, Subskimmer es ahora un nombre comercial propiedad de Marine Specialized Technology. [dieciséis]

Submarinos húmedos [ editar ]

Artículo principal: Sub húmedo

A medida que los DPV se hacen más grandes, se fusionan gradualmente en submarinos . Un submarino húmedo es un pequeño submarino donde los espacios de la tripulación se inundan a presión ambiental y la tripulación debe usar equipo de buceo. Las operaciones militares encubiertas utilizan submarinos húmedos para llevar y recuperar operadores en puertos y cerca de la costa sin ser detectados. [12] Un ejemplo es la nave de combate multifunción (MRCC). [17]

Trineos remolcados [ editar ]

Trineo de buceo remolcado con aviones controlados de forma independiente
Ver también: Remolcador

Se trata de tablas sin motor (normalmente rectangulares) remolcadas por un barco de superficie que funcionan como aviones de buceo . El buzo se sujeta al trineo y puede usar una correa de liberación rápida para reducir la fatiga. El control de profundidad mientras está sumergido se realiza ajustando el ángulo de ataque. A veces conocidas como mantarraya, en honor a la manta raya . Los trineos remolcados son útiles para levantamientos y búsquedas con buena visibilidad en aguas donde no hay demasiados obstáculos grandes. La ruta está controlada en gran medida por el remolcador, pero el buceador tiene un control limitado sobre las excursiones verticales y laterales. [18]

DPV modernos [ editar ]

Los DPV actualmente en servicio incluyen:

China [ editar ]

Vehículo de propulsión para buceadores de Lianinno.com

Divehead 1070 y Divehead 1500 [19] son dos DPV de grado industrial, [ aclaración necesaria ] diseñados y desarrollados por Lian Innovative [20] en China. Divehead está destinado a llenar el vacío entre los DPV de grado militar y recreativos. [ aclaración necesaria ]

Uno de los DPV en el servicio chino es desarrollado por Kunming Wuwei Science & Technology Trade Co., Ltd [21] en Kunming , una subsidiaria de propiedad exclusiva de Kunming 705th (Research) Institute Science & Technology Development Co. (昆明 七 零五 所科技 发展 总公司)) [22] en Kunming, que a su vez, es una empresa de propiedad total del 705º Instituto de Investigación (con sede en Xi'an ) de la Corporación de la Industria de Construcción Naval de China . Se han identificado un total de 4 modelos de DPV en el servicio naval chino: [23]

QY18 DPV [24]
Un hombre DPV / SDV con un peso <20 kg. Longitud: 0,8 m, diámetro: 0,385 m, velocidad: 2 nudos , resistencia:> 1 hora, profundidad: 40 m.
QY40 DPV [25]
Un hombre DPV / SDV con un peso <40 kg. Longitud: 1,2 m, diámetro: 0,32 m, velocidad: 2 nudos, resistencia:> 1,5 h, profundidad: 40 m.
QX50 DPV [26]
Un hombre DPV / SDV con un peso <50 kg. Longitud: 1,6 m, diámetro: 0,23 m, velocidad: 2 nudos, resistencia:> 2 h, profundidad: 40 m.
QJY-001 DPV [27]
DPV para dos personas con un peso <90 kg. Longitud: <2,3 m, diámetro: <0,53 m, velocidad máxima: 4 m / s, velocidad de crucero: 2,7 nudos para 1 persona, 2 nudos para 2 personas, resistencia:> 9 km a 2 nudos, profundidad: 30 m, mar estado: 3.

Además de los DPV actualmente en el inventario naval chino, Glory International Group Ltd [28] en Beijing también está comercializando dos de sus DPV, (GL602 [29] y GL603 [30] ), para el ejército chino. [ verificación necesaria ]

Italia [ editar ]

Serie Cosmos CE2F como CE2F / X100-T
Dos hombres DPV

Polonia [ editar ]

Błotniak
Un hombre DPV

Rusia / URSS [ editar ]

Vehículo de propulsión de buzo ruso Protei-5
Un hombre DPV enganchado al buceador
Sirena DPV [31]
Sirena DPV es un torpedo humano soviético de unos 8 m de largo con 53 cm de diámetro para que pueda ser lanzado desde tubos de torpedo . Sirena DPV puede transportar dos buceadores con un alcance máximo de 11 millas náuticas a una velocidad de 2-4 nudos, con una profundidad máxima de 40 m. [32]
Proyecto 907 Triton 1 [33]
El Proyecto 907 Triton 1 es un DPV soviético de 1,6 t tripulado por 2 tripulantes montados a horcajadas en un vehículo con forma de eje. El vehículo puede descansar en el fondo del mar hasta 10 días antes de ser reiniciado nuevamente, lo que permite una gran flexibilidad operativa. La longitud es de 5 m, la manga y el calado son de 1,4 my la profundidad máxima es de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 35 millas náuticas con 6 horas de autonomía y la velocidad máxima es de 6 nudos. [34]
Proyecto 908 Triton 2 [35]
El Proyecto 908 Triton 2 es un DPV soviético de 5,3 t tripulado capaz de transportar 6 tripulantes. Aunque es un submarino húmedo, el diseño incorpora un sistema para mantener una presión constante dentro del submarino independientemente de la profundidad. La longitud es de 9,5 m, la manga es de 2,0 my el calado es de 2,2 my la profundidad máxima es de 40 m. El vehículo tiene un alcance máximo de 60 millas náuticas con 12 horas de autonomía y la velocidad máxima es de 6 nudos. [34]

Suecia [ editar ]

La empresa sueca Defense Consulting Europe Aktiebolag (sociedad anónima, a menudo abreviada como DCE AB) ha desarrollado una familia de SDV de diseño modular, todas ellas basadas en el mismo marco básico y principio de diseño general, y las versiones disponibles actualmente incluyen: [36]

Portador SEAL [37]
2 hombres tripulantes SDV con 30+ kn en superficie y se pueden estacionar en el fondo del mar. Hay tres módulos diferentes para el Carrier que brindan diferentes aplicaciones que incluyen: SEAL SDV - Vehículo de entrega de nadador para misiones SOP, SEAL AUV - Vehículo submarino autónomo para misiones MCM y SEAL RWSV - Vehículo de estación de armas remota para apoyo de fuego. [38]
SELLO inteligente
Un SEAL Carrier de tamaño reducido, con más de 30 kN en superficie y se puede estacionar en el fondo del mar. [39]
SELLO secundario
Portaequipajes SEAL con propulsión eléctrica capaz de bucear 40 my transportar 6 buceadores con 600 litros de carga equilibrada, con un alcance de 30 nmi a 5 nudos. Puede montarse dentro del tubo o transportarse en cubierta. [40]
SELLO Torpedo [41]
El SDV está diseñado para ser almacenado dentro de un tubo torpedo de 21 pulgadas, y viene en dos versiones, la versión para un solo hombre de 2.5 my una versión para dos hombres de 3.4 m. [42]

Emiratos Árabes Unidos [ editar ]

Después de comprar el fabricante estadounidense de sumergibles Seahorse Marine, Emirate Marine Technologies de los Emiratos Árabes Unidos ha desarrollado cuatro clases DPV / SDV, todas ellas construidas con plástico reforzado con vidrio y materiales compuestos de carbono:

Clase 4
DPV de tres toneladas para dos personas que utiliza paquetes de baterías externas de zinc y plata para alimentar un motor de 8 kW. Las suites de sensores y control incluyen una sonda, ecosonda, GPS, brújula electrónica y mapeo electrónico y una computadora a bordo. Tienen un alcance de 60 millas náuticas (110 km) a 6 (velocidad máxima 7) nudos y pueden funcionar hasta 50 m. La carga útil máxima es de 200 kg. [15]
Clase 5
DPV de ocho toneladas para dos personas que utiliza paquetes de baterías externas de níquel-cadmio para alimentar un motor de 8 kW. Todas las demás especificaciones son idénticas a las de la Clase 4, excepto que la carga útil máxima aumenta a 450 kg. [15]
Clase 6
DPV / SDV actualmente en desarrollo para transportar 4 u 8 (2 tripulantes) buzos. Contará con 2 motores de 8 kW para uso subacuático y un diesel para operaciones en superficie. Habrá un sistema controlado por computadora, que incluye un piloto automático para reducir la carga de trabajo del operador y un mástil telescópico con una cámara de televisión y / o una cámara termográfica. La Clase 6 tendrá un alcance de 100 millas náuticas (185 km) a 4 nudos hasta 50 m, pero en la superficie el diésel le dará una velocidad máxima de 20 nudos. Habrá equipos de respiración incorporados para que los buzos conserven sus aparatos de respiración bajo el agua. [15]
Clase 8
DPV / SDV de 11 m de largo propulsado por dos motores de ocho kW y alimentado por una batería de iones de litio para 6 buceadores (2 tripulantes) actualmente en desarrollo. El alcance máximo es de 50 millas náuticas (93 km) a 5 nudos con una velocidad máxima de 6 nudos. [15]

Estados Unidos [ editar ]

SDV Mk IX en el Museo Submarino de la Marina de los EE. UU.
Un miembro de un equipo de vehículos de entrega SEAL se prepara para lanzar uno de los vehículos de entrega SEAL (SDV) del equipo desde la parte trasera del submarino USS Philadelphia.
Piraña [15]
DPV / SDV para dos personas de 1,63 t desarrollado por Columbia Research Corporation construido con fibra de vidrio. El alcance máximo es de 27,5 nmi a 5 nudos, pero se puede lograr una velocidad de ráfaga de 8 nudos con su potente motor de CC sin escobillas y baterías de plata y zinc. La profundidad máxima es de 70 m, aunque normalmente se mantendrá en torno a los 45 m. [43]
Delfín SDV-X
SDV de 2,75 toneladas para 6 a 8 personas desarrollado por Columbia Research Corporation fabricado con fibra de vidrio. El alcance máximo es de 56,5 nmi (104,5 km) a 5 nudos, pero se puede lograr una velocidad de ráfaga de 8 nudos con su potente motor de CC sin escobillas y baterías de plata y zinc. La profundidad máxima es de 91 m, aunque normalmente se mantendrá en torno a los 45 m. [43] La electrónica incluye pantallas de cristal líquido en color y cartas digitales en color, mientras que el sistema de navegación por computadora incluye un registro de velocidad GPS y Doppler. También hay un sonar multihaz para evitar obstáculos para distinguir los objetivos, mientras que el conjunto de comunicaciones integrado incluye un teléfono submarino y una radio VHF. [15]
Sea Shadow SDV
Desarrollado por Anteon Corp, una subsidiaria de propiedad total de General Dynamics desde 2006, el Sea Shadow de 107 kg es para una o dos tripulantes y funciona con baterías de plomo-ácido. [44] El casco es de plástico de polietileno de alta densidad moldeado para proporcionar una baja firma magnética, mientras que los aviones de proa plegables y los motores giratorios permiten que el vehículo se despliegue a través de una escotilla de escape de 76 cm. El Sea Shadow cuenta con control de velocidad electrónico con un modo de respaldo manual y una opción de compensación electrónica de deriva. Los detalles de velocidad, profundidad, duración de la batería y voltaje se muestran en una pantalla de cristal líquido, mientras que hay señales de advertencia visuales cuando la carga de la batería es baja, así como índices inseguros tanto de ascenso como de descenso. Sea Shadow tiene un alcance de 5 nmi (9,25 km) a 2 a 3 nudos y a una profundidad máxima de 30 m.[15]
Vehículo de entrega SEAL (SDV)
Mark 8 SDV con una velocidad máxima de 6 nudos (11 km / h) y un alcance máximo de 36 millas náuticas (66 km) a una profundidad de 6 metros. Actualmente en servicio con la Marina de los EE. UU. [15]
El prototipo de sumergible de combate en aguas poco profundas (SWCS) que se está probando en una piscina
Sumergible de combate en aguas poco profundas
El reemplazo previsto para el vehículo de entrega SEAL; tiene una duración de 12 horas y puede transportar cargas útiles más grandes a una distancia mayor que su predecesor. [45]
Vehículo de reparto de nadador
Despliegue de SDV
Dispositivo de transporte para nadador [17]

Yugoslavia [ editar ]

Todos los SDV de la antigua Yugoslavia fueron desarrollados por Brodosplit - Brodogradilište Specijalnih Objekata doo, que se han transmitido a las naciones sucesoras de la antigua Yugoslavia.

R-1
Torpedo de 150 kg para un solo hombre como SDV con el operador a horcajadas sobre el casco de aleación de aluminio detrás del primero de dos tanques de flotabilidad, y el operador puede lanzar 40 kg de minas de lapa de 7 o 15 kg de tamaño. Este SDV tiene una dimensión de 3,72 metros (longitud) x 0,52 m (diámetro) y se puede alojar en un tubo de torpedo submarino. Las baterías de plata y zinc hacen funcionar un motor de un kW con un alcance de 8 kN (15 km) a 2,5 kN (velocidad máxima de 3 kN) a una profundidad máxima de 60 m. [15]
R-2 Mala [46]
VDV para dos personas de 1,41 t con tripulación a horcajadas en un vehículo con forma de eje. El motor eléctrico de 4,5 kW de CC funciona con baterías de plomo-ácido o plata-zinc, lo que proporciona un rango máximo de 23 nmi o 46 nmi. El crucero y la velocidad máxima son 2,8 y 6,5 nudos. El equipo de navegación consta de una brújula giroscópica tipo avión, una brújula magnética, profundímetro con una escala de 0 a 100 metros, ecosonda, sonar, dos reflectores, etc., todo el equipo en un contenedor impermeable. El R-2 puede operar hasta 60 metros con una profundidad máxima de 100 my una carga máxima de mina lapa de 250 kg. [15]

Ver también [ editar ]

  • Serie Cosmos CE2F  : vehículos de reparto de nadador italianos
  • Błotniak  : una embarcación submarina de cabina húmeda para un solo hombre diseñada en Polonia en 1978
  • Vehículo de propulsión de buzo ruso Protei-5  - Vehículo de propulsión de buzo ruso unipersonal
  • Dive Xtras  : un fabricante de vehículos de propulsión para buceadores
  • Vehículos de propulsión de buzos chinos  - Sistemas de armas de la rama naval del Ejército Popular de Liberación de China
  • Vehículo de entrega SEAL  - Sumergible húmedo tripulado para desplegar Navy SEALS
  • Advanced SEAL Delivery System  : antiguo minisubmarino Navy SEAL desplegado desde submarinos
  • Al-Sabehat

Referencias [ editar ]

  1. ^ Kimura, S; Cox, G; Carroll, J; Pengilley, S; Harmer, A (2012). "Ir a la distancia: uso de unidades de propulsión de buceo, navegación acústica subacuática y comunicación inalámbrica de tres vías para inspeccionar los hábitats del bosque de algas" . En: Steller D, Lobel L, Eds. Buceo para la ciencia 2012. Actas del 31º Simposio de la Academia Estadounidense de Ciencias Subacuáticas. Isla Dauphin, AL . Consultado el 28 de marzo de 2014 .
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