Keats asistió a la Universidad de Yale como estudiante universitario, donde estudió con Quincy Porter y Paul Hindemith . Completó su maestría en la Universidad de Columbia, donde estudió con Otto Luening y Henry Cowell . Asistió a la Staatliche Hochschule für Musik en Hamburgo como becario Fulbright antes de regresar a Estados Unidos. Keats obtuvo su doctorado en la Universidad de Minnesota , donde estudió con Dominick Argento y Paul Fetler . También ganó dos becas Guggenheim (1964–65, 1972–73), una beca NEA y fueBecario Fulbright (1954-1955, renovado 1955-1956). También estudió composición en Yale con Henry Cowell .
Enseñó en el Antioch College de 1957 a 1975 y en la Escuela de Música Lamont de la Universidad de Denver de 1975 a 1999. También enseñó en la Escuela de Música de Aspen y fue profesor invitado en la Universidad de Washington de 1969 a 1970. Murió el 27 de abril de 2018 a la edad de 88 años. [1]