Dorcopsoides se describió en 1967 a partir de la mandíbula inferior bien conservada, los fragmentos de cráneo y el occipital encontrados en los Lechos Fósiles de Alcoota del Mioceno Superior al noreste de Alice Springs en el Territorio del Norte . Formaba parte de la fauna local de Alcoota, que también incluía diprotodontos cigomaturinos , un tipo de mihirung ( Ilbandornis ), un cocodrilo ( Baru ) y el tilacino gigante, Thylacinus potens . [2]
Era del tamaño de una zarigüeya gris y negra de cuatro ojos . El nombre genérico ( Dorcopsoides ) indica un parecido con los ualabíes del bosque ( Dorcopsis ) que ahora viven en Nueva Guinea y las islas vecinas. [3]