Doriopsilla gemela es una especie de nudibranquio dorid , una colorida babosa de mar , un molusco gasterópodo marino sin caparazón de la familia Dendrodorididae . [2]
Hay otras cinco especies que son bastante similares a esta especie y pueden confundirse con ella, y son: Doriopsilla albopunctata ( Cooper , 1863), Doriopsilla bertschi Hoover, Lindsay, Goddard & Valdés, 2015, Doriopsilla davebehrensi Hoover, Lindsay, Goddard & Valdés, 2015, Doriopsilla fulva (MacFarland, 1905) y Baptodoris mimetica Gosliner, 1991. [3]
Este nudibranquio puede crecer hasta 25 mm. Puede ser de color amarillo oscuro a naranja, pero siempre con puntos muy pequeños de color blanco opaco. Se encuentran puntos más grandes en los tubérculos, con numerosos pequeños puntos blancos esparcidos entre los tubérculos. [3] Los rinóforos son de color amarillo anaranjado con 9 láminas en la maza. Las branquias son de color amarillo oscuro a naranja. [3] [4]