Dorotea de Dinamarca (1528-11 de noviembre de 1575), fue una princesa danesa y una duquesa consorte de Mecklenburg . Era hija del rey Federico I de Dinamarca y Sofía de Pomerania . Estuvo casada con Christopher, duque de Mecklenburg-Gadebusch en 1573.
Dorothea se crió con sus abuelos maternos en Pomerania cuando era niña, pero pasó su vida adulta en la corte real danesa y con su madre en Kiel . Participó en el séquito de su sobrina Ana de Dinamarca en la boda de esta última en Sajonia en 1548, pero por lo demás vivió una vida discreta. Murió dos años después de su matrimonio, y su hermana Isabel de Dinamarca hizo erigir un monumento sobre su tumba.