El criterio de rendimiento de Drucker-Prager [1] es un modelo dependiente de la presión para determinar si un material ha fallado o ha sufrido una deformación plástica. El criterio se introdujo para hacer frente a la deformación plástica de los suelos. Este y sus muchas variantes se han aplicado a rocas, hormigón, polímeros, espumas y otros materiales dependientes de la presión.
donde es el primer invariante de la tensión de Cauchy y es el segundo invariante de la parte desviadora de la tensión de Cauchy . Las constantes se determinan a partir de experimentos.
En términos de la tensión equivalente (o tensión de von Mises ) y la tensión hidrostática (o media) , el criterio de Drucker-Prager se puede expresar como
donde es el esfuerzo equivalente, es el esfuerzo hidrostático y son las constantes del material. El criterio de rendimiento de Drucker-Prager expresado en coordenadas de Haigh-Westergaard es
Si es el límite elástico en tensión uniaxial, el criterio de Drucker-Prager implica
Si es el límite elástico en compresión uniaxial, el criterio de Drucker-Prager implica