La teoría del control dual es una rama de la teoría del control que se ocupa del control de sistemas cuyas características inicialmente se desconocen. Se llama dual porque al controlar un sistema de este tipo, los objetivos del controlador son dobles:
- (1) Acción : Controlar el sistema lo mejor posible basándose en el conocimiento actual del sistema.
- (2) Investigación : Experimentar con el sistema para conocer su comportamiento y controlarlo mejor en el futuro.
Estos dos objetivos pueden estar parcialmente en conflicto.
La teoría del control dual fue desarrollada por Alexander Aronovich Fel'dbaum en 1960. Demostró que, en principio, la solución óptima se puede encontrar mediante programación dinámica , pero esto a menudo no es práctico; como resultado, se han ideado varios métodos para diseñar controladores duales subóptimos.
Ejemplo
Para usar una analogía : si está conduciendo un automóvil nuevo, desea llegar a su destino de manera económica y sin problemas, pero también desea ver qué tan bien acelera, frena y gira el automóvil para tener una mejor idea de cómo conducirlo. , por lo que realizarás algunas maniobras de prueba con este fin. De manera similar, un controlador dual inyectará una señal de sondeo (o exploración) en el sistema que puede restar valor al rendimiento a corto plazo, pero mejorará el control en el futuro.
Referencias
- Feldbaum, AA (abril de 1961) [septiembre de 1960 (en ruso, págs. 1240-1249)]. "Teoría del control dual, Parte I". Automatización y Telemando . 21 (9): 874–880.
- Feldbaum, AA (mayo de 1961) [noviembre de 1960 (en ruso, págs. 1453–1464)]. "Teoría del control dual, Parte II". Automatización y Telemando . 21 (11): 1033–1039.
- Wittenmark, B. (junio de 1995). "Métodos de control dual adaptativo: una descripción general". Universidad de Lund. CiteSeerX 10.1.1.25.7446 . Cite journal requiere
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