Dudley era el hijo de Sir Nicholas Bagenal , nacido en Staffordshire , quien se había establecido en Irlanda en la década de 1550, creando una base de poder alrededor de Newry en Ulster gracias al apoyo del señor gaélico dominante Conn O'Neill, primer conde de Tyrone . Dudley era hermano de Sir Henry Bagenal , Mabel Bagenal y Anne Bagenal . Era el cuñado del soldado Henry Heron . [1]
Dudley se estableció como terrateniente en Dunleckney Manor en el condado de Carlow . Sirvió como oficial en la fuerza del ejército irlandés enviada al norte a Ulster para mantener el orden en la década de 1580, estando estacionado en Clandeboye . Se involucró en disputas con otros oficiales, quienes estaban resentidos por la influencia de su padre. En un incidente, golpeó a un compañero oficial, Sir William Stanley , durante una discusión. [2]
Fue emboscado y asesinado en marzo de 1587 en el condado de Carlow, Leinster por un grupo del clan Kavanagh . Esto parecía ser un ataque de venganza por el asesinato de un líder de los Kavanagh cuatro meses antes, en el que habían participado tanto Bagenal como su cuñado Henry Heron. [3] Era bastante común que los colonos de la época involucrarse en enemistades al estilo gaélico. Su muerte dio lugar a una disputa política entre Sir Nicholas Bagenal y el Lord Diputado John Perrot , quien se negó a otorgarle a Sir Nicholas la custodia de su nieto, el hijo de Dudley, George Bagenal , quien fue puesto bajo la tutela de la corte . [4]
Su familia siguió siendo influyente en Carlow y estaba relacionada con otros poderosos Bagenals en otras partes del país, muchos de los cuales se convirtieron en católicos romanos a pesar de las leyes penales . Entre los descendientes de Dudley estaba Walter Bagenal , el fundador de Bagenalstown . [ cita requerida ]