Dustbot


Dustbot era un robot que recogía basura de las casas. Podría ser convocado por llamada telefónica o SMS , y utilizar GPS para llegar automáticamente al cliente, recoger la basura y llevarla a un cubo de basura. Además, los Dustbots llevaban sensores ambientales para monitorear los niveles de contaminación, por ejemplo, en una zona peatonal. Los prototipos se probaron en Italia , Suecia , Corea y Japón. El lanzamiento estaba previsto para 2009, pero la última referencia en su página web data de 2011. El proyecto Dustbot fue financiado por la Comisión Europea . [ necesita actualización ]

Dustbot utiliza una localización diferente y utiliza la navegación GPS [1] combinada con mapas precargados. [2] Utiliza un giroscopio para mantenerlo en posición vertical y tiene sensores ultrasónicos, infrarrojos y láser para evitar colisiones con obstáculos estáticos y dinámicos. [1]

Es capaz de monitorear la contaminación a través de una serie de sensores de calidad del aire, [2] [3] y puede advertir si los niveles son demasiado altos. [4] Esto es especialmente importante en el caso de gases que los humanos no pueden sentir o cuando es necesario verificar la exposición a largo plazo a concentraciones ligeramente mayores. [5] La distribución de gases se modela utilizando métodos estadísticos. [6] [7]

Se desplegaron dos robots DustCart en el pueblo de Peccioli, Toscana, desde el 15 de junio de 2010 hasta el 7 de agosto de 2010, proporcionando "recolección separada de desechos puerta a puerta a pedido". Se descubrió que el sistema era fácil de usar, brindaba un servicio satisfactorio y aumentaba el reciclaje. Sus principales debilidades fueron "problemas de tráfico / servicio lento (y) baja capacidad de contenedores", y también la existencia de "barreras de entrada", según un informe de Nicola Canelli presentado durante la Sesión de la Conferencia ICT 2010, celebrada en Bruselas el 27 de septiembre. 2010. [8]Al 10 de noviembre de 2017, el proyecto parece haber terminado; Aún así, la página de inicio de Dustbot está en línea hasta el día de hoy, la última actualización de "noticias" aparentemente se realizó en 2011. También hay una referencia al proyecto en una presentación de Paolo Dario en el Taller internacional sobre autonomía y consecuencias legales (Berlín, noviembre 2, 2012).