En la planificación del movimiento de la robótica , el enfoque de ventana dinámica es una estrategia para evitar colisiones en línea para robots móviles desarrollada por Dieter Fox , Wolfram Burgard y Sebastian Thrun en 1997. [1] A diferencia de otros métodos de evitación, el enfoque de ventana dinámica se deriva directamente de la dinámica del robot, y está especialmente diseñado para hacer frente a las limitaciones impuestas por las velocidades y aceleraciones limitadas del robot.
Consta de dos componentes principales, primero generar un espacio de búsqueda válido y segundo seleccionar una solución óptima en el espacio de búsqueda. En [1] Fox et al. el espacio de búsqueda está restringido a trayectorias circulares seguras que se pueden alcanzar en un breve intervalo de tiempo y están libres de colisiones. El objetivo de optimización es seleccionar un rumbo y una velocidad que lleven al robot a la meta con el máximo despeje de cualquier obstáculo.