Wolfram Burgard (nacido en 1961 en Gelsenkirchen , Alemania ) es un roboticista alemán . Es profesor titular en la Albert-Ludwigs-Universität Freiburg donde dirige el Laboratorio de Sistemas Inteligentes Autónomos. Es conocido por sus contribuciones sustanciales al problema de localización y mapeo simultáneos ( SLAM ), así como por otras diversas contribuciones a la robótica.
Wolfram Burgard | |
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![]() Wolfram Burgard, profesor de Ciencias de la Computación, Albert-Ludwigs-Universität Freiburg, hablando en la Cumbre Global AI for Good 2018 del 15 al 17 de mayo de 2018, Ginebra © UIT / D.Procofieff UIT (Unión Internacional de Telecomunicaciones) | |
Nació | 1961 |
Nacionalidad | ![]() |
alma mater | Universidad de Tecnología de la Universidad de Bonn Dortmund |
Carrera científica | |
Campos | Robótica |
Instituciones | Universidad de Friburgo |
Asesor de doctorado | Armin B. Cremers |
Biografía
Educación
Wolfram Burgard recibió su diploma de la Universidad de Dortmund en 1987 y su doctorado de la Universidad de Bonn en 1991. [1] Su director de tesis fue Armin B. Cremers .
Carrera profesional
En 1991 se convirtió en asistente de investigación en la Universidad de Bonn , donde dirigió el laboratorio de sistemas móviles autónomos. Fue jefe del grupo de investigación que instaló el robot móvil Rhino como el primer robot guía turístico interactivo del museo en el Deutsches Museum Bonn , Alemania en 1997. [2] En 1998, él y sus colegas desplegaron el robot móvil Minerva en el National Museo de Historia Americana en Washington DC . [3] En 1999, Wolfram Burgard se convirtió en profesor de sistemas inteligentes autónomos en la Albert-Ludwigs-Universität Freiburg . [1]
Investigar
Junto con sus colegas, Wolfram Burgard desarrolló numerosos enfoques probabilísticos para la navegación de robots móviles. Esto incluye la localización de Markov , un enfoque probabilístico para la localización móvil que puede rastrear de manera robusta la posición de un robot móvil, estimar su posición global cuando se inicia sin ningún conocimiento previo al respecto e incluso puede recuperarse de fallas de localización. En 1999, Frank Dellaert , Dieter Fox , Sebastian Thrun y Wolfram Burgard desarrollaron la localización Monte Carlo , un enfoque probabilístico para la localización de robots móviles que se basa en filtros de partículas.
Wolfram Burgard y su grupo también han hecho contribuciones sustanciales al problema de localización y mapeo simultáneos ( SLAM ), que consiste en determinar el mapa del entorno y la posición del robot al mismo tiempo.
Wolfram Burgard, junto con sus colaboradores a largo plazo, Dieter Fox y Sebastian Thrun, es coautor del libro Probabilistic Robotics . [4] También es coautor del libro Principles of Robot Motion - Theory, Algorithms, and Implementations , [5] junto con Howie Choset , Kevin M. Lynch , Seth A. Hutchinson , George Kantor , Lydia E. Kavraki y Sebastian Thrun .
Wolfram Burgard tiene el premio Gottfried Wilhelm Leibniz 2009 , el premio de investigación alemán más prestigioso. [6] Además, ha recibido siete premios al mejor artículo de conferencias destacadas. También se convirtió en un conferenciante distinguido de la IEEE Robotics and Automation Society.
En 2008, Wolfram Burgard se convirtió en miembro del Comité Coordinador Europeo de Inteligencia Artificial . En 2009, Wolfram Burgard se convirtió en miembro de la Asociación para el Avance de la Inteligencia Artificial . En 2010, recibió una subvención avanzada del Consejo Europeo de Investigación .
Estudiantes
Wolfram Burgard supervisó a varios estudiantes de doctorado en su laboratorio de Sistemas Inteligentes Autónomos, a saber, Maren Bennewitz (2004), Dirk Haehnel (2005), Cyrill Stachniss (2006), Rudolph Triebel (2007), Óscar Martínez Mozos (2008), Patrick Pfaff (2008). ) y Christian Plagemann (2008), Jürgen Sturm (2011), Daniel Meyer-Delius Di Vasto (2011), Slawomir Grzonka (2011), Thilo Grundmann (2012), Kai Wurm (2012), Axel Rottmann (2012), Barbara Frank (2013), Rainer Kümmerle (2013), Bastian Steder (2013), Jörg Müller (2013), Dominik Joho (2013), Boris Lau (2013), Maximilian Beinhofer (2014). [1]
Una gran parte de sus publicaciones están disponibles en Google Scholar .
Referencias
- ^ a b c Burgard, Wolfram. "Curriculum Vitae" (PDF) . Consultado el 6 de noviembre de 2014 .
- ^ "Rhino - Acerca de este proyecto" . Universidad de Bonn - Instituto de Ciencias de la Computación . Consultado el 6 de noviembre de 2014 .
- ^ "Minerva, la guía robótica" . Inventor.smithsonian.org/ . El Centro Lemelson . Consultado el 6 de noviembre de 2014 .
- ^ Thrun, S .; Burgard, W .; Fox, D. (19 de agosto de 2005). Robótica probabilística . Prensa del MIT. ISBN 978-0-262-20162-9.
- ^ Choset, HM; Lynch, KM; Hutchinson, SA; Kantor, G .; Burgard, W .; Kavraki, LE; Thrun, S. (2005). Principios del movimiento del robot: teoría, algoritmos e implementación . Prensa del MIT. ISBN 978-0-262-03327-5.
- ^ "Prof. Dr. Wolfram Burgard - Gottfried Wilhelm Leibniz-Preisträger 2009" . www.dfg.de . Consultado el 6 de noviembre de 2014 .
enlaces externos
- Página de inicio de Wolfram Burgard
- Grupo de investigación de Wolfram Burgard