Mahāyoga (sánscrito para "gran yoga") es la designación del primero de los tres Tantras Internos de acuerdo con la división de práctica nueve veces utilizada por la escuela Nyingma de Budismo Tibetano .
Mahāyoga se sostiene para enfatizar la etapa de generación (o "etapa de desarrollo") del Tantra, donde los dos yana siguientes, anuyoga y atiyoga , enfatizan la etapa de consumación y la síntesis o trascendencia de los dos, respectivamente.
Reginald Ray (2002: p. 124) asocia el Mahāyoga con eliminar la agresión o la ira. Una cita incrustada de Tulku Thondup identifica el enfoque de Mahayoga como ver el universo como una manifestación de las deidades budistas, una práctica asociada con la doctrina de las dos verdades que reconoce tanto una verdad convencional como una verdad última:
Mahāyoga-yana está asociado con el principio masculino y es para aquellos cuya principal contaminación es la agresión. En Mahāyoga, uno se visualiza a sí mismo como la divinidad con consorte. "Todas las manifestaciones, pensamientos y apariencias se consideran los aspectos sagrados de las divinidades dentro de la verdad relativa", en palabras de Tulku Thondup. Al visualizar todos los fenómenos como las deidades del mandala de la Budeidad, en la etapa de desarrollo, todas las apariencias se purifican. [1]
Ray (2002: p. 124) destaca el uso preeminente de la visualización entre las técnicas de sadhana tántrico y la enseñanza de los "ocho comandos cósmicos": [2]
Una nota clave particular de mahāyoga-yana tiene que ver con el uso de la visualización. En el Vajrayana en general, uno se visualiza a sí mismo como el Buda, dando así forma externa a la iluminación interior. Del mismo modo, uno visualiza el mundo externo como puro y sagrado, socavando así la práctica habitual de tomar las cosas como impuras y contaminadas. En mahāyoga, uno llega a darse cuenta de que en realidad toda nuestra experiencia diaria es una visualización. Así como podemos visualizarnos a nosotros mismos como un buda y al mundo puro, también podemos visualizarnos a nosotros mismos como un ego existente y al mundo contaminado. Al darnos cuenta de que todas nuestras imágenes y concepciones de la realidad son, de hecho, visualizaciones complejas, obtenemos una entrada única en los cimientos del mundo convencional y obtenemos un cierto tipo de influencia incomparable sobre él.Esto se refleja en la enseñanza mahāyoga-yana de los "ocho mandatos cósmicos", ocho tipos de formas de intervenir en el funcionamiento del mundo convencional y alterar su impulso en beneficio de los demás.[1]