Eoperipatus butleri fue descrito por Richard Evans en 1901, a partir de un único espécimen femenino descubierto por AM Butler en las colinas de Larut, en el oeste de Malasia . El nombre genérico Eoperipatus se deriva de una forma combinada del griego antiguo de ēṓs , que significa "amanecer", y peripatos , que significa "caminar". El nombre específico butleri es en honor a su descubridor. [2]
La superficie dorsal es marrón con una línea dorsal media marrón más oscura que se extiende desde el primer par de oncópodos hasta el ano. La superficie ventral es de color marrón ligeramente más claro que la superficie dorsal. Hay 24 pares de oncópodos. El espécimen tipo tenía 52 mm de largo y 6 mm de ancho. [2]