La Asamblea Europea fue una única asamblea del Parlamento Europeo y los parlamentos nacionales de los estados miembros de la Unión Europea en Roma en 1990. Tuvo lugar justo antes de que los gobiernos de los Estados miembros se embarcaran en las negociaciones que culminaron en el Tratado. de Maastricht. Por lo tanto, fue la primera vez en la historia que los parlamentos, que eventualmente tendrían que ratificar un tratado, se reunieron antes de las negociaciones para discutir qué debería incluirse en ese tratado.
Bajo el tema "El futuro de la Comunidad; las implicaciones, para la Comunidad y los Estados miembros, de las propuestas relativas a la Unión Económica y Monetaria y la Unión Política y, más en particular, el papel de los Parlamentos nacionales y del Parlamento Europeo" , dio lugar a dos declaraciones, la primera sobre el contenido del futuro tratado, la segunda sobre la conveniencia de involucrar más a los parlamentos nacionales en los asuntos de la Unión Europea . Asistieron 258 participantes: 173 de los parlamentos nacionales y 85 del Parlamento Europeo.
Aunque no se volvieron a celebrar nuevas asambleas de este tipo, se estableció un órgano permanente de cooperación entre los parlamentos interesados, la Conferencia de Comisiones de Asuntos Comunitarios y Europeos de los Parlamentos de la Unión Europea (COSAC).