La autopista 24 (en serbio : Брзи пут 24 / Brzi put 24 ) es una autopista en Serbia , que une la autopista A1 con Kragujevac , en la carretera estatal 23. El tramo entre Kragujevac y Cvetojevac tiene tres carriles (incluido el de emergencia) en cada dirección. , mientras que el resto del recorrido tiene dos carriles en cada sentido.