La infraestructura de automatización de fábrica describe el proceso de incorporar la automatización en el entorno de fabricación y el procesamiento de bienes de entrada en productos finales. [1] [2]
El entorno de fabricación se define por su capacidad para fabricar y/o ensamblar productos mediante máquinas, líneas de montaje integradas y brazos robóticos . Los entornos automatizados también se definen por su coordinación con (y generalmente su integración sistemática con) el equipo automático requerido para formar un sistema completo. [3]
La automatización de fábricas tiene como objetivo disminuir los riesgos asociados con el trabajo laborioso y peligroso que enfrentan los trabajadores humanos. [4] Este sistema es esencialmente una solución para la automatización y fabricación de un proceso de producción particular de una salida prevista y/o producto final. [5]
La automatización ha producido piezas sofisticadas con calidades de salida similares o superiores con fluctuaciones de calidad menores. [6] [7] También puede ayudar a reducir los costos generales de fabricación y crear entornos de trabajo más seguros para los trabajadores. [2]
El uso de la automatización en la fabricación comenzó con el uso de tecnologías como los sistemas neumáticos e hidráulicos en aplicaciones en las que sus ventajas mecánicas podían utilizarse para aumentar la calidad y la eficiencia de la producción. [8] Desde entonces han evolucionado sistemas complejos y altamente integrados, compuestos por muchas tecnologías diferentes y procedimientos innovadores controlados en entornos de programación de alto lenguaje con sofisticados controladores de operación. [9] Estos controladores a menudo ejecutan lenguajes que admiten controles de 6, 7 y 8 ejes para robótica sofisticada . [10]
Un brazo robótico es un tipo de brazo mecánico, generalmente programable, con funciones similares a un brazo humano; el brazo puede ser el total del mecanismo o puede ser parte de un robot más complejo. [11] Los enlaces de un manipulador de este tipo están conectados por articulaciones que permiten el movimiento de rotación (como en un robot articulado) o el desplazamiento transnacional (lineal). Se puede considerar que los eslabones del manipulador forman una cadena cinemática . El término de la cadena cinemática del manipulador se denomina efector final y es análogo a la mano humana. [12]