Felicia Malipiero (m. después de 978), fue la Dogaressa de Venecia por matrimonio con el dux Pietro I Orseolo (r. 976–978) y madre del dux Pietro II Orseolo .
Felicia Malipiero es descrita como muy religiosa y estricta, y dedicaba su tiempo a deberes piadosos. Junto a su esposo, fundó un hospital para peregrinos en memoria del dux Pietro Tradonico : mientras su esposo pasaba el tiempo rezando ante el altar del hospital, ella dedicaba su tiempo al cuidado de los enfermos y las tareas domésticas.
Cuando su esposo abdicó e ingresó en un monasterio camaldulense en Francia, Malipiero ingresó en el monasterio benedictino de San Zaccaria y se hizo monja . Aunque en un monasterio, siguió siendo la consejera de sus hijos gobernantes, aconsejándoles siempre que protegieran el poder de la iglesia. [1]