Obtuvo su título en ciencias políticas de la Universidad Estatal de Weber (1977) y un Doctorado en Jurisprudencia de la Facultad de Derecho de la Universidad de Utah (1980). [5] El 9 de octubre de 1980, Palacios fue admitido para ejercer la abogacía en el estado. Durante la década de 1980, trabajó en la Asociación de Defensores Legales de Salt Lake como abogada litigante designada por el tribunal. [6] [7] En 1992, se convirtió en la primera jueza hispana al ser nombrada Comisionada del Tribunal del Tercer Distrito.