Nació en Massa di Carrara y se trasladó a Roma para trabajar con Gian Lorenzo Bernini . Fue uno de los muchos hermanos, uno de los cuales, Francesco, se convirtió en arquitecto.
Bernini le hizo esculpir el bajorrelieve para el altar de la capilla de San Francisco de Asís realizado para el marqués Raimondi di Savona para la capilla de San Pietro in Montorio .
La estatua del Río della Plata en la Fontana dei Quattro Fiumi en Piazza Navona se atribuye a Francesco. Completó una serie de estatuas de Hércules , Lucrecia y Cleopatra para la galería real de Dresde . Su sobrino, Giovanni Baratta también fue escultor. Passeri lo describe como imprudente y rebelde al beber y fumar, viviendo sin reglas. [1]
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