Su interés por el baile comenzó cuando su abuela lo llevó a una reunión de su grupo flamenco cuando tenía cinco años. Comenzó su formación en danza en el Conservatorio Professional de Danza de Valencia y continuó sus estudios en el Conservatorio de Danza de Madrid para luego unirse a la Compañía Nacional de Danza de Nacho Duato. En 2002 se incorporó al English National Ballet .
Interpretó a Bagoas junto a Colin Farrell en la película de 2004 de Oliver Stone , Alexander . Su escena de amor se cortó antes de la distribución, ya que se dijo que era demasiado explícita. La escena de baile que se muestra en la película se ha detallado en el documental Dancing For Oliver de Suzanne Gielgud , donde también se entrevista a Francisco.
Francisco también completó el rodaje de las películas de 2006 Nina's Heavenly Delights y Russell Mulcahy, la serie de televisión The Curse of King Tut's Tomb . Francisco apareció en The Magic Flute 2006, adaptación de la ópera de Mozart de Kenneth Branagh . Él era el siguiente en Layke Anderson 's House of Boys , escrito por Jean-Claude Schlim .