El Franklin O-335 (variaciones de designaciones de la compañía en 6A y 6V ) fue un motor de avión estadounidense enfriado por aire de la década de 1940. El motor era de seis cilindros, diseño horizontalmente opuesto y desplazaba 335 pulgadas cúbicas (5,5 L). La potencia de salida de las variantes posteriores fue de 225 hp (168 kW).
Estos motores solían montarse verticalmente y se usaban para impulsar muchos de los primeros helicópteros en los Estados Unidos. Estaban estrechamente relacionados con los motores 2A4 y 4A4 de 2 y 4 cilindros. En varios subtipos, el 6A4 permaneció en producción continua desde 1945 hasta el momento en que las operaciones de Franklin en los Estados Unidos cesaron en 1975, y las versiones continuaron en producción polaca hasta la década de 1990.
En 1947, este motor fue modificado a una versión refrigerada por agua por Tucker Car Corporation para su uso en el Tucker Sedan de 1948 . A Tucker le gustó tanto el motor que compró Aircooled Motors/ Franklin Engine Company , y permaneció bajo la propiedad de la familia Tucker hasta 1961.