Friedrich Anton Ulrich, príncipe de Waldeck y Pyrmont ( en alemán : Friedrich Anton Ulrich Fürst zu Waldeck und Pyrmont ; 27 de noviembre de 1676 - 1 de enero de 1728) fue el primer príncipe reinante de Waldeck y Pyrmont desde 1712 hasta 1728.
De 1706 a 1712 fue conde de Waldeck y Pyrmont. El 6 de enero de 1712 fue elevado a Príncipe por el emperador Carlos VI .
Se casó con la condesa palatina Luisa de Zweibrücken-Birkenfeld , hija de Christian II, el conde palatino de Zweibrücken-Birkenfeld y la condesa Catalina Águeda de Rappoltstein, en Hanau el 22 de octubre de 1700. Tuvieron cinco hijos y seis hijas:
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